平 衡  吊：是一种理想的中小型机械吊运设备。

   工作原理：它巧妙地运用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间地任一位置上，做到随遇平衡。

   优      点：比机械手简易灵活，通用性强。它结构简单，构思巧妙，体积小，自重轻，造型美观大方，使用安全可靠，轻巧、灵活，维修简单、方便。它比起重机、电动葫芦定位准确、直观，占用厂房空间小，且无特殊要求；比机械手简易灵活，通用性强。

   适用范围：广泛用于机床的上、下活件；中型零部件的装配和修理工序的起吊运输；流水生产线的衔接、转换工位；铸造车间的下芯、合箱；热处理车间的装炉、出炉等。