全挂车轮转向装置总体布置全挂车转向传动机构的作用是将牵引臂(车辕杆)绕牵引销的左、右摆动转化为转向轮绕主销的转动，从而实现全挂车转向。由于受到车架的限制，转向轮的转角不能太大，但汽车列车为减小转变半径，牵引臂在拖曳挂车转向行驶时希望能做较大幅度的转动，因此需要给转向机构确定一个合适的传动比。车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度。连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。 

全挂车的检测全挂车的检验分为型式检验和出厂检验。1　型式检验1.1　凡属于下列情况之一者，必须进行型式检验：a）新产品鉴定；b）老产品转产；c）当全挂车的设计、工艺或材料的改变而影响到全挂车的性能时。1.2　型式检验的方法及内容按GB/T13873的规定。2　出厂检验每一批新出厂的全挂车都要进行下列项目的检验。2.1　照明信号接通照明信号，观察其工作是否正常。2.2　制动系统密封性制动管路通入637A～735kPa压缩空气后截断气源，在非制动状态5min内气压下降不大于10kPa;在制动状态3min内气压下降不大于10kPa。2.3　制动性能 制动性能的实验方法及评判按GB7258中的规定执行。

2.4　道路运行试验 每20辆新出厂的全挂车从中抽试一辆，以汽车列车空载进行道路运行试验，行使里程不少于30km，行驶路段为平坦或微丘陵的干燥沥青混凝土路面，行使平均速度不低于30km/h，试验中及试验后分别检查：1）每个轮胎不得有明显的偏摆及松动现象（轮胎偏摆明显时可停车测量，其偏摆 量不大于8㎜）；2） 不得有异常响声；3） 不得有漏油、漏电及明显的漏气现象；4） 制动鼓、轮毂的温升不得超过30℃；5） 各焊缝、铆钉及螺栓、螺母连接部分不得有松脱、裂损现象。

全挂车的总体结构特点典型全挂车的总体结构 全挂车和半挂车的大不同是汽车列车在运输作业时，挂车的全部载荷由挂车承受，牵引车只起牵引的作用。因此，全挂车的前支承为轮轴结构，且通常前轴设有转向装置，以减少轮胎的侧滑、磨损和汽车列车的转向阻力。

全挂车和半挂车的不同用途全挂车，即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接。全挂车可以提高货车的装载量，降低油耗，从而减少运输成本。罐式全挂车—载货部位为封闭罐体结构的全挂车。平板全挂车—载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。集装箱全挂车—载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。自卸全挂车—载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。半挂车，是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。罐式半挂车、平板半挂车、 集装箱半挂车、自卸半挂车，其载货部位同于全挂车。