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产品特性 : |
高精度 |
加工定制 : |
是 |
类别 : |
谐波减速机 |
品牌 : |
SHIMPO/力新宝 |
型号 : |
WPS-42-80-SNJ |
齿轮类型 : |
日本新宝谐波减速器 |
安装形式 : |
卧式 |
布局形式 : |
摆线式 |
齿面硬度 : |
硬齿面 |
用途 : |
减速机 |
输入转速 : |
3000 |
额定功率 : |
0.2 |
输出转速范围 : |
5000 |
许用扭矩 : |
98 |
使用范围 : |
广泛应用于航太、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业 |
级数 : |
单级 |
减速比 : |
80 |
规格 : |
常规 |
产地 : |
日本 |
属性 : |
谐波减速机 |
精度等级 : |
P0 |
日本SHIMPO、新宝谐波减速机传动原理
它主要由三个基本构件组成:
(1)SHIMPO、新宝谐波减速机带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
(2)SHIMPO、新宝谐波减速机带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
(3)SHIMPO、新宝谐波减速机波发生器H,它相当于行星架。
作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。
在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用 广的一种。
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。
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