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加工定制 : |
是 |
类别 : |
RV减速机 |
齿轮类型 : |
机器人RV减速机 |
安装形式 : |
卧式 |
布局形式 : |
摆线式 |
齿面硬度 : |
硬齿面 |
用途 : |
减速机 |
品牌 : |
RV、机器人 |
型号 : |
RV-80E-141-B-B |
输入转速 : |
3000 |
额定功率 : |
1.5 |
输出转速范围 : |
2000 |
许用扭矩 : |
400 |
使用范围 : |
广泛应用于航太、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业 |
级数 : |
单级 |
减速比 : |
141 |
产品特性 : |
高精度 |
规格 : |
常规 |
产地 : |
国内/日本 |
属性 : |
机器人RV减速机 |
精度等级 : |
P1 |
深圳欧洛克自动化科技有限公司主要产品有RV减速机、谐波减速机、微型摆线RV减速机、NK中空平台、重载型中空回转平台、日本新宝减速机、日本贝托减速机、NMRV减速机、凸轮分割器、BFCN送料振动盘、90度直角减速机(十字换向器)、直线模组电动缸、DD马达、减速马达(微型调速电机)、德国格莱斯纳(Graessner)直角减机等
RV系列减速机:原理
1、伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速 <图1>。
2、曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转 <图1>。
3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮(安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力) <图2>。
4、如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动(曲轴运动) <图2>。
5、另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV 齿轮的齿数多1 个 <图3>。
6、如果曲轴旋转1 圈,RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动),结果,RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离 <图3>。
7、该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数 <图3>。
8、总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
RA系列减速机:性能
1、小于1弧-分的背隙
2、减速机机箱式设计(包含法兰、联轴器、预注润滑油)
3、简易伺服马达配件
4、空心轴通孔(至直径250)节省空间
5、强抗扭刚度,体积紧凑
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高减速比(至258:1)且不增加减速机尺寸
8、转矩至5X额定转矩(紧急停止)


- 深圳欧洛克自动化科技有限公司
- 潘经理 销售
- 18926423080
- 广东省深圳市新桥街道新桥社区新和大道6-18号1106-C138
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