1

标准房间

1、房间：由4000*5000*2500mm（±50mm）的地面、四周墙面和天花板组成，测试地板为未经处理的松木板或等效板材，墙壁和天花板采用至少5cm净化板，表面按标准要求颜色涂层，地板墙壁及天花板位置、颜色、规格要求符合GB_T_34454-2017覆盖率测试标准房间要求；

2、标准模拟家具：食品柜*1，桌子*1，椅子*4，沙发*1，分隔物*1，落地灯*1，电源线*1，圆柱体障碍物*1，加热器基板*1，小块地毯*1，棋盘格*1，金属压线条*1，木质压线条*1，模拟家具摆放及颜色、规格要求符合GB_T_34454-2017覆盖率测试标准房间要求；可手动拆卸固定；

3、标准墙壁及天花板装饰：门*1，窗户*1，踢脚线*1，灯开关*1，插座*1，吊灯插座*1，吊灯*，钟*1，镜子*1，装饰画*1，窗帘*1，模拟装饰安装和颜色规格要求符合GB_T_34454-2017覆盖率测试标准房间要求；

4、标准试验起始位置1和2处可接充电座，提供试验过程机器人充电.

2

视觉追踪系统

1、IEC 62929 覆盖率测试软件（覆盖率以及速度测试）；

2、摄像头2台，USB专用连接线5米和10米各1根；

3、视觉跟踪器及充电器，2个；

4、视觉位置测量：位置的分辨率≤3cm, 位置的准确度≤5cm；

5、直线测试、平均速度测试：位置的分辨率≤1cm, 位置的准确度≤1cm；

6、视觉信号发射装置不能影响实验机体正常运行。

3

测试系统

1、双目摄像头需支持1080p，软件对位置的分辨率<=3cm；

2、软件对双目摄像头的采样率>=30HZ；

3、软件识别后位置准确度<=5 cm，即房间内任意两点之间的实际测量值与测试系统给出的值，误差在5CM 范围内；

4、路径曲线平滑度需具备反锯齿特性。

5、支持三个位置测试，一个位置对应一个测试报告；

6、一键进行覆盖率检测，不需要人为干预，期间若机器人卡住或停止，需报警提示；

7、实时描绘机器 行轨迹，并标注当前机器人运行位置；

8、实时给出机器人测试过程中的最大运行速度与平均速度；

9、整个测试过程需录制回放运行轨迹，便于工程师分析机器人导航算法；

10、可实现一键导出excel 报告，报告需给出测试过程中1-5 次覆盖率图与覆盖率曲线。

11、可手动输入地刷尺寸及机器人尺寸信息，并自动完成校准运算。

4

监控摄像头

1、用于实时监控标准房间内的影像，保证监控无死角；

2、监控摄像头与测试电脑连接，可通过测试电脑观察录制机器人的实际运行状况；

3、品牌选用海康威视、中兴、罗技或联想.

5

计算机及软件

1、计算机： 品牌： 戴尔或联想。 主机配置不低于：Intel core i8-8700 CPU 3.4GHz 内存8GB，独立显卡，硬盘1T以上，Wingdows 7操作系统。显示器： 21”液晶。

2、测试软件功能包括实验台操控、数据分析、结果分析、报告输出等。