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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

机械杂质一般指的是灰尘、土壤等非金属物质和工程机械在使用过程中自身产生的一些金属屑、磨损产物等。这些杂质一旦进入自制起重机内部，到达机械的配合表面之间，其危害是很大的，不但使相对运动出来阻滞，加速零件的磨损，而且会擦伤配合表面，破润滑油膜，使零件温度升高、润滑油变质。据测定，润滑中机械杂质增加到0.15%时，发动机一道活塞环的磨损速度将比正常值大2.5倍;滚动轴随进入杂质微粒时，其寿命将降低80%-90%。因此，对于工作在环境恶劣、条件复杂场所的工程机械来说，一要使用优质、配套的零部件及润滑油、润滑脂，堵住害杂质的源头;二要做好工作现场的机械防护工作，保证相应机构能正常工作，防止各种杂质进入机械内部。对出现故障的机械，自制起重机图片，尽量到正规的修理场所进行修理。现场修理时，也要做好防护措施，防止现场修理时更换的零部件在进入自制起重机前受到灰尘等杂质的污染。

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