双曲面齿轮也叫准双曲面齿轮或者准双曲线齿轮，是螺旋锥齿轮的一种，双曲面齿轮传动主减速器是由两个节曲面为双曲面（双曲线的回转曲面）的齿轮组成的交错轴间的齿轮传动的主减速器。锥齿轮是轴线垂直相交，而准双曲面齿轮的轴线垂直不相交，有一定的偏置量。

双曲面齿轮 的特点是有偏心量，外观以及特性处于伞齿轮与蜗轮之间(取长补短)，相同条件下即传动比一定，从动齿轮相同时双曲面齿轮有较高的强度，同时啮合的齿数多，工作平稳噪声小。

双曲面齿轮噪音低于伞齿轮，效率高于蜗轮蜗杆, 这不仅是它可以更好的进行工作和使用，准双曲面齿轮减速机属于斜齿轮减速机这一类。准双曲面齿轮减速机的特点之一是，轴在两个相互平行的层面交叉。因此，跟其他斜齿轮减速机相反，准双曲面齿轮减速机会发生轴线偏置。根据锥齿轮的安装情况，输入轴和输出轴的旋转方向可以相同或相反。

准双曲面锥齿轮属于螺旋锥齿轮。准双曲面锥齿轮的优点在于可以通过轴线偏置实现具有更大螺旋角的小锥齿轮。从而提高齿轮啮合的重合度。因此，准双曲面齿轮减速机能够在结构空间相同的情况下，比简单的螺旋弧齿轮传输更多扭矩。另外，通过更大的重合度可以实现更高的传动比。

准双曲面齿轮减速机以极高的运行平稳性而著称。但其不适用于极高转速。一方面，因为轴线偏置会额外引起齿面间的纵向滑移，所以必须采用特殊润滑油；另一方面，齿面间的反作用力较高，需要使用圆锥滚子轴承来保证轴承在一般的驱动转速下有足够的使用寿命。由于轴承和密封件会造成功率损耗，准双曲面锥齿轮在多级减速机上更适宜充当输出级。在此所需转速更低，而扭矩相应地更高

1.同样体积能够实现较大的传动比

2.小轮的螺旋角加大，因此提高了小轮的强度（小轮是此齿轮副的强度较弱的，考虑到等寿命设计，这个会增加齿轮副的寿命，因为现在常见的双曲面齿轮需要配对，无法实现互换

3.因为偏置量的存在会改变整个地盘的重心高度，所以一般采用下偏置来提高平稳性，

4.双曲面齿轮减速机的输出扭矩大，传动效率极高，

技术参数： 
1. 功率：25W-4KW 

2.电压：110V,220V,380V,415V

3.电机：调速电机25W~180W 电压：单相 110V,220V   变频电机 200W~4KW 刹车电机25W~4KW
4.减速比：单减速箱1:5~1:240 双级减速箱100~2400 
5. 轴布置输出：直交轴 空心轴输出，单输出输出 双输出轴

6. 减速结构：双曲面斜齿轮+斜齿轮减速机
7.润滑方式：润滑脂润滑（免维护）

8.可选装：分体式减速机与防爆电机 伺服电机 无刷电机组合 选装编码器 扭力限制器

 准双曲面齿轮减速机的优点：

• 在有限的结构空间内使用

• 高扭矩

• 高运行平稳性

• 结构紧凑

• 可与其他类型减速机组合使用

• 输出轴可作为空心轴实现