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GWD格瓦传动非标定制微型差速轮智能行走机器人双驱动24V低压无刷电机减速机一体化包胶轮

电动车用电动机产品GWD轮径120差速轮，欢迎选购！

价加格	¥2000	¥1800
起订量	1-9台	≥10台
可售量	1000 台

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宁波市镇海格瓦传动设备有限公司
第 5 年
联系姓名：周文斌
电话号码：13336623546
固定电话：0574-86593621
所在地区：浙江省-宁波市
经营模式：生产厂家
主营产品：DM电动滚筒, BL直流电动滚筒, SWL梯形丝杆升降机, JWB滚珠丝杠升降机, 螺旋升降机平台, 齿轮减速电机, 直角轴减速电机, 精密蜗轮减速机, 伺服电动推杆, BLDC无刷减速电机
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加工定制 :	是	品牌 :	GWD
产品类型 :	低压伺服电机	额定功率 :	60W
额定电压 :	24V	额定转速 :	3000
主要适用范围 :	AGV车，物流搬运车，智能移动机器人

产品详情

Product details

AGV差速指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV主要转向方式以及区别

目前10CM以下

所以目前舵轮主要用于AGV，而差速用于AGV

什么是差速轮

差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构，相比传统的方式，尺寸更短，结构更紧凑

差速轮亮点

2. 去掉传统差速轮电机法兰连接面，能够适配更多种类的电机

因为不是所有的电机都是标准法兰的伺服电机，所以设计之初，为了客户方便，客户自行设计法兰面和支撑架，这样就不需要根据不同的电机订制不同法兰的差速轮。

3. 交货期更短，产品质量更加稳定

　　- 控制器和驱动器采用RS232/RS485/CAN/SPI总线通信实现两轴之间联动控制功能；

　　- 控制器轨迹规划采用PVT/PT轨迹模式，控制精度更高，两轴同步性更好；

　　- 控制器可实现位置控制和速度控制两种模式，位置模式下用户直接指定前进的坐标，控制器自动进行轨迹规划走到指定坐标，用户也可指定拐弯半径和弧度实现运动中拐弯。

　　- 速度模式下控制器可在每个PVT/PT点根据两轴实际速度进行速度补偿，使两轴速度保持一致，从而对前进方向的偏移进行纠正；

　　扩展应用：

　　本应用的特点是两个驱动器之间通过RS232/RS485/CAN/SPI总线联网利用PVT/PT控制模式实现两轴插补联动，可以利用此特点将其扩展到其它AGV相关应用。

　　点评：

　　两轮差速AGV，其特点是采用PVT/PT轨迹规划实现两轴插补，使得两轴的同步性更高，点到点之间运动不停顿平滑过度。速度模式下在每个PVT/PT点根据两轴实际速度进行速度补偿，从而对前进方向的偏移进行纠正。

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