- 宁波市镇海格瓦传动设备有限公司
- 联系姓名：周文斌
- 电话号码：13336623546
- 固定电话：0574-86593621
- 所在地区：浙江省-宁波市
- 经营模式：生产厂家
- 主营产品：DM电动滚筒, BL直流电动滚筒, SWL梯形丝杆升降机, JWB滚珠丝杠升降机, 螺旋升降机平台, 齿轮减速电机, 直角轴减速电机, 精密蜗轮减速机, 伺服电动推杆, BLDC无刷减速电机
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AGV差速指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV主要转向方式以及区别
目前10CM以下
所以目前舵轮主要用于AGV，而差速用于AGV
什么是差速轮
差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构，相比传统的方式，尺寸更短，结构更紧凑
差速轮亮点
2. 去掉传统差速轮电机法兰连接面，能够适配更多种类的电机
因为不是所有的电机都是标准法兰的伺服电机，所以设计之初，为了客户方便，客户自行设计法兰面和支撑架，这样就不需要根据不同的电机订制不同法兰的差速轮。
3. 交货期更短，产品质量更加稳定
- 控制器和驱动器采用RS232/RS485/CAN/SPI总线通信实现两轴之间联动控制功能；
- 控制器轨迹规划采用PVT/PT轨迹模式，控制精度更高，两轴同步性更好；
- 控制器可实现位置控制和速度控制两种模式，位置模式下用户直接指定前进的坐标，控制器自动进行轨迹规划走到指定坐标，用户也可指定拐弯半径和弧度实现运动中拐弯。
- 速度模式下控制器可在每个PVT/PT点根据两轴实际速度进行速度补偿，使两轴速度保持一致，从而对前进方向的偏移进行纠正；
扩展应用：
本应用的特点是两个驱动器之间通过RS232/RS485/CAN/SPI总线联网利用PVT/PT控制模式实现两轴插补联动，可以利用此特点将其扩展到其它AGV相关应用。
点评：
两轮差速AGV，其特点是采用PVT/PT轨迹规划实现两轴插补，使得两轴的同步性更高，点到点之间运动不停顿平滑过度。速度模式下在每个PVT/PT点根据两轴实际速度进行速度补偿，从而对前进方向的偏移进行纠正。
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