自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

组成部分

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要 设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称 计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 目前主要的分类方式是按照自动化立体仓库货架的构造来分类，可以分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

自动化立体仓库的优点：

　　实现仓库的自动化、信息化、精细化管理，指导和规范仓库人员日常作业，完善仓库管理、整合仓库资源，为企业带来如下效益：

　　1.实现信息化管理，出入库、库存量等仓库日常管理业务，可做到实时查询与监控;

　　2.提升仓库利用率，减少空间的浪费;

　　2.以信息系统来规范作业流程，以信息系统提供操作指令，减少对操作人员经验的依赖性;

　　3.实现信息化对现场操作人员的绩效考核;

　　4.降低作业人员劳动强度;

　　5.降低仓储SKU的库存;

　　6.改善仓储的作业效率;

　　7.减少仓储内的执行设备;

　　8.减少订单的错误率;

     9.提高订单的履行率;

　　10.提高仓库作业的灵活性。

自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。

产品介绍：

AS/RS货架系统与VNA货架系统十分相似，但自动化及信息化程度更高，叉车通道更窄，堆高机由计算器终端自动控制运作，配合无人运送车(AGV)将托盘存厍及出库。配合WMS仓库管理软件，仓库内基本不需人工操作。自动化立体仓库系统在各行各业的仓库和配送中心发挥出重要的作用。

与堆垛机配合运作的货架系统在制造和安装上对公差有特殊的要求。精确的定位和水平度对此类货架也尤其重要。堆垛机在地轨上运行并且顶部由天轨来稳定的连接。托盘可以单深度、双深度或者多深度放置。自动化立体仓储系统(AS/RS) 系统 有利之处是速度快及准，可100先进先出及拣选托盘。库高可达30多米，库长40米以上更佳。可按照需求及容量制定高度及长度。

自动化立体仓库根据存储的货物单元不同(托盘或者料箱),主要分为两种:

托盘式自动化立体仓库(Unit-Load)和料箱式轻型(Mini-Load)自动化立体仓库.