在此之前，检测发电机转子时需要先将转子抽出，其后才能进行发电机定转子的外观检查、槽楔松动检查以及铁芯损伤电磁感应检测等周期性工作。

而抽穿发电机转子这个重达233吨的“庞然大物”来进行检修工作，不仅耗费时间长，更具有风险高、成本高等问题。

为此，由运营有限公司、大亚湾核电运营管理有限责任公司、苏州热工研究院组成的项目团队，在充分调研及论证的基础上，确定了适用于电站发电机结构特点的不抽转子状态下的机器人检查方案，

并针对实施期间可能存在的风险制定了相应的预案：采用在定转子间可以自由穿梭的机器人，通过四台摄像机实时反馈发电机内部情况，从而检查定转子外观是否存在异常。项目团队精心准备，协作配合，

历时36小时，检查结果符合预期，圆满完成本次大修中发电机不抽转子状态下的检测工作。

发电机不抽转子状态下的机器人检测技术的应用不仅可以缩短大修工期，降低维修成本，还能减少维修活动引入的风险。后续，项目团队还将推动和完善该项技术，应用于发电机状态诊断与评估、维修策略优化等领域。

机舱包容着风力发电机的关键设备，包括齿轮箱、发电机。维护人员可以通过风力发电机塔进入机舱。机舱左端是风力发电机转子，即转子叶片及轴。

转子叶片：捉获风，并将风力传送到转子轴心。现代600千瓦风力发电机上，每个转子叶片的测量长度大约为20米，而且被设计得很象飞机的机翼。

轴心：转子轴心附着在风力发电机的低速轴上。

低速轴：风力发电机的低速轴将转子轴心与齿轮箱连接在一起。在现代600千瓦风力发电机上，转子转速相当慢，大约为19至30转每分钟。轴中有用于液压系统的导管，来激发空气动力闸的运行。

齿轮箱：齿轮箱左边是低速轴，它可以将高速轴的转速提高至低速轴的50倍。

高速轴及其机械闸：高速轴以1500转每分钟运转，并驱动发电机。它装备有紧急机械闸，用于空气动力闸失效时，或风力发电机被维修时。

发电机：通常被称为感应电机或异步发电机。在现代风力发电机上， 电力输出通常为500至1500千瓦。

偏航装置：借助电动机转动机舱，以使转子正对着风。偏航装置由电子控制器操作，电子控制器可以通过风向标来感觉风向。图中显示了风力发电机偏航。通常，在风改变其方向时，风力发电机一次只会偏转几度。

电子控制器：包含一台不断监控风力发电机状态的计算机，并控制偏航装置。为防止任何故障（即齿轮箱或发电机的过热），该控制器可以自动停止风力发电机的转动，并通过电话调制解调器来呼叫风力发电机操作员。

液压系统：用于重置风力发电机的空气动力闸。