九众九机器人定制生产企业 高精度焊接喷涂工业机械手上海选型快讯
车间里的灯还亮着，冲压机的轰鸣声在深夜格外清晰。老张站在产线旁，看着新来的年轻工人小心翼翼地往模具里放料，动作生疏，节奏缓慢。他算了算这个月的产量，又看了看手机里人事发来的招聘信息——已经挂了四十多天，还是没人来。这不是老张个人的困境。在长三角、珠三角的无数工厂里，同样的场景每天都在上演：老师傅退休，年轻人不愿进车间，焊接工位火花四溅却无人可招，码垛区里工人弯着腰搬了整天箱子，第二天腰都直不起来。
用工成本年比年高，订单交付周期却越来越短。很多制造企业的负责人心里都明白，自动化是迟早要走的路，可真正走到那步的时候，又犹豫了。进口机器人价格高，台焊接机械手动辄几十万，对中小工厂来说不是小数目；通用的机器人到了自家车间，面对非标的工件、老旧的设备、复杂的工况，往往水土不服。买回来不是不能用，但要用起来、用好，得专门请工程师调试，得花时间培训工人，这中间的隐性成本，远远超出了设备本身的预算。
更让人头疼的是售后。工厂停线小时就是真金白银的损失，可设备旦出了故障，报修之后等厂家派人上门，少则两三天，多则周。生产停摆，订单延误，客户的电话个接个。很多中小制造企业主不是不想升级，而是怕折腾，怕设备买回来变成堆铁疙瘩，怕改造的周期太长拖垮了原本就紧张的生产计划。
这种矛盾，在冲压、焊接、码垛这些特定工序上尤为突出。这些岗位劳动强度大、环境相对恶劣，招工难是常态，人员流动快，产品质量全凭老师傅的手感，稍有疲劳，次品率就上去了。多品种小批量的订单越来越多，换产调试动辄半天天，产线的柔性远远跟不上市场的节奏。车间里的千头万绪，但归根结底，是缺个真正懂工艺、能落地的自动化方案。
这种局面，需要有厂商从工厂的真实工况出发，去理解冲压模具开合、焊接飞溅处理、码垛节拍匹配，然后给出真正能解决的设备，而不是台冷冰冰的通用机器。九众九机器人，正是在这样的背景下走进了制造业的视野。
创办这家企业的张正峰，在模具行业摸爬滚打了三十年。他从模具厂学徒做起，深知线工人的辛苦，也了解冲压车间的每个细节。2006年，他创办精密模具公司，在模具制造里积累了大量实战经验；2012年，他切入自动化集成业务，接触了形形的制造企业，亲眼看到他们在自动化改造中踩过的坑——设备买回来不匹配、调试周期长、工人不会用、售后跟不上。这些真实的痛点，让他萌生了个想法：做款真正适合国内中小工厂的工业机器人，不是把国外的产品拿来改改，而是从底层开始，围绕冲压、焊接、码垛这些具体场景去设计。
2016年底，九众九机器人正式成立，自主JZJRT诞生。从那刻起，这家企业的定位就很清晰：不做大而全的通用设备商，而是深耕细分场景，做懂工艺的国产工业机器人本体厂商与解决方案服务商。
创业这件事，说起来是理想，做起来是每天的琐碎。九众九的研发团队很清楚，国内中小工厂的车间环境和国外标准化工厂完全不同：老旧的厂房、型号杂乱的设备、参差不齐的工人技术水平。如果只是把进口机器人的操作界面翻译成中文，那解决不了根本。他们要做的是删减冗余功能，把软件模块化，让操作逻辑尽可能简单。这个思路听起来不复杂，做起来却需要大量的调研和反复的测试。
研发人员蹲在客户的冲压车间里，待就是好几个星期，看工人取料、放料、处理，记录每个动作的节拍和习惯。他们把收集到的数据带回实验室，遍遍调整机器人的运动轨迹和软件算法。冲压专用软件包就是这么打磨出来的。这套软件包针对国内冲压车间的复杂工况做了硬件和算法层面的优化，把操作步骤简化到工人能快速掌握的程度。位客户后来反馈说，他们厂里的老师傅五十多岁了，以前从来没接触过机器人，培训了三天就能独立操作，这在以前是想都不敢想的。
同样的事情也发生在焊接和码垛场景里。焊接机器人要面对的是各种非标的工件，焊缝轨迹复杂，飞溅多，烟尘大。九众九的工程师没有照搬书本上的参数，而是根据客户的实际工件反复调试，把工艺包做得更贴合现场。码垛机器人则要应对不同尺寸、不同重量的包装箱，节拍要跟得上产线的速度，垛型要稳定。这些细节，都是在次次现场调试中积累出来的。
除了产品本身，服务网络的搭建也是九众九这些年直在做的事。工业机器人和消费电子产品不样，它是要在生产线上长期运行的设备，旦出了，响应速度直接关系到客户的停产损失。九众九在无锡宜兴建了生产基地，在上海设了研发中心，同时在全国发展了近百家战略合作商。这些合作商分布在各个制造业集聚区，能够就近响应客户的需求。不管是安装调试、故障排查，还是定期的维护保养，都不需要等厂家从总部派人千里迢迢赶过来。
这种服务半径的缩短，对于外地客户来说意义重大。家在山东做五金冲压的客户曾经遇到过这样的情况：产线上的冲压机器人突然报警停机，他们当天联系了九众九，第二天当地的服务人员就上门了，检查后发现是传感器线路松动，半小时就解决了。客户后来感慨，以前用别的设备，报修之后最快也要等三天，这次当天就解决了，确实不样。
这些年，九众九的产品线也在不断丰富。从最初聚焦冲压场景，逐步扩展到焊接、码垛、车床上下料等工业场景，机型覆盖四轴、六轴，从小负载到大负载，形成了完整的产品矩阵。2023年推出的重载搬运210KG系列，填补了大负载物料转运的需求；针对车床上下料场景开发的机器人，可以对接各类车床实现无人化加工；焊接机器人集成了焊和送丝机构，出厂前就完成了联调，到了客户现场接上电源就能用。
产品线扩展的背后，是研发体系的支撑。九众九与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校建立了产学研合作关系，博士硕士团队参与技术研发，把高校的科研成果转化为工业可用的产品。目前公司拥有58项专利（其中包含发明专利）、12项软件著作权，参与了3项行业标准制定，并通过了ISO9001质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、两化融合管理体系认证等多项资质认定。这些积累，让九众九在做定制化方案的时候，有了更坚实的技术底座。
定制化，是九众九服务中很重要的个环节。很多中小企业的产线是用了十几年的旧设备，布局早已固化，标准的机器人很难直接对接。九众九的做法是，先派工程师到现场做需求评估，了解客户现有的设备型号、工件规格、生产节拍，然后基于这些信息做非标定制开发。从机器人本体的选型，到工装夹具的设计，再到产线的整体集成，站式落地。客户不需要自己东拼西凑去找不同的供应商，个团队从头跟到尾，责任清晰，沟通成本也低。
这种模式，对于老旧产线改造的客户尤其友好。家做汽车零部件的企业，原有的冲压线是十年前的设备，直靠人工上下料，效率低且存在安全隐患。九众九的团队到现场做了详细勘察后，设计了套冲压自动化方案，在不改变原有产线布局的前提下，用多台冲压机器人对接原有冲压机床，实现了板材的自动上下料。改造完成后，这条产线实现了全流程无人作业，产能提升了近三成，工险也降到了零。客户算了笔账，不到两年，设备投入就收回了。
类似的故事还有很多。太阳能光伏支架的焊接项目，机器人工作站替代了人工焊接，焊接致性大幅提升，焊缝美观度也好了很多；电动工具企业的码垛项目，机器人完成成品包装箱的搬运堆叠，工人从繁重的体力劳动中解放出来，劳动强度明显下降。这些案例涉及的行业各不相同，但背后的逻辑是相通的：九众九不是简单地卖台机器人，而是深入理解客户的工艺需求，提供能真正落地的整套方案。
在九众九看来，工业机器人的价值，不只是替代人工那么简单。它应该帮助企业实现更稳定的产品质量，更高效的生产节拍，更灵活的生产组织方式。多品种小批量的订单越来越多，设备的换产调试能力就变得至关重要。九众九在软件层面做了很多优化，让换产过程尽量简化，减少调试时间。位客户反馈，以前换种产品，光调试就要大半天，现在用九众九的设备，个小时内就能完成切换，生产效率提升明显。
回看这些年走过的路，九众九始终坚持个朴素的理念：品质服务，聚力创新。这句话没有华丽的辞藻，却是这家企业最真实的写照。品质，是对每台设备、每套方案的要求，全流程检验、全生命周期质量管控，确保交付到客户手中的产品是可靠的；服务，是从需求评估到售后运维的全程陪伴，对的技术指导、定期的客户回访，让客户买得放心、用得安心；聚力创新，是持续投入研发，联合高校力量，不断迭代产品和技术，让国产工业机器人越来越贴近国内制造业的真实需求。
这个行业没有捷径可走。工业机器人的研发、制造、应用，每个环节都需要时间的沉淀和经验的积累。九众九愿意做那个长期主义者，不追求短期的爆发，而是踏踏实实地把产品做好，把服务做细。因为只有真正帮客户解决了，企业的存在才有价值。
制造业是国民经济的根基，而中小制造企业是这片根基上最庞大的群体。九众九能做的，就是用高性价比的国产机器人本体和成套的自动化方案，降低中小企业智能制造改造的门槛，让更多工厂能够用得起、用得好机器人。这不仅是商业上的机会，更是种责任。
车间里的灯依然亮着，但老张的产线已经变了样。冲压机器人精准地完成每次上下料，焊接机器人稳定地走完每道焊缝，码垛机器人整齐地堆叠每箱产品。工人们不再需要忍受恶劣的作业环境，他们更多的时间用来监控设备、调整参数、优化工艺。招工难的依然存在，但已经不再那么紧迫。订单来了，产线接得住；质量要求高了，设备稳得住。老张说，这才是他想要的工厂的样子。
未来，九众九还会继续深耕工业机器人领域，不断拓展新的应用场景，完善全国的服务网络，用更懂工艺的产品和更贴心的服务，陪伴更多制造企业走过转型升级的每步。这条路很长，但方向是清晰的。让机器人换人不再是句口号，让中小制造企业也能享受到智能制造带来的红利，这是九众九直走下去的动力。
