九众九关节机器人负载10kg-25kg多型号可选 适用于机床上下料与焊接搬运场景

清晨七点，江苏某五金冲压厂的车间主任老周照例提前到岗。他绕着那台服役多年的冲压机床走了两圈，摸了摸传送带上昨夜刚下线的工件边缘，眉头微微拧起。最近这批订单的精度要求又提高了，可厂里最熟练的冲压师傅上个月刚被邻镇家新厂高薪挖走，剩下两个年轻人还在学徒期，废品率眼看就要压过利润线。老周掏出手机翻了翻招聘软件，冲压工的岗位挂出去两个月，简历只收到三份，其中两份还是五十岁以上的老师傅投的。他叹了口气，这已经不是加钱能解决的了。

这样的场景，在过去十几年里，正从长三角的精密制造小镇，蔓延到珠三角的电子装配车间，再扩散到中西部承接产业转移的工业园区。中国制造业在完成从手工作坊到流水线生产的跃迁之后，正站在个新的分岔路口：边是劳动力供给的结构性收缩，另边是终端市场对品质致性的苛刻要求。冲压车间的噪声依旧震耳，焊接工位的弧光依旧刺眼，码垛区依旧堆满等待搬运的纸箱，但站在这些工位前的年轻人，越来越少了。

老周们需要的，不是台摆在展厅里闪着冷光的机械臂，不是份写着复杂参数的产品手册，而是个能走进他们车间、看懂他们图纸、听得懂他们抱怨的伙伴。他们需要有人告诉他们，那台刚买回来的机器人，明天早上顺利跑起来，把今天这批急单按时赶出来。

在无锡宜兴的精密制造产业带上，家名为九众九的机器人公司，正试图回答老周们的这些疑问。它的创始人张正峰，不是从硅谷回来的海归博士，也不是在写字楼里画PPT的产品经理。他最早的办公室，就是家模具厂的操作间。2006年，当张正峰创立无锡欣亿精密模具有限公司时，他每天打交道的是冰冷的模具钢和严苛的客户图纸。正是那段在模具堆里摸爬滚打的岁月，让他比谁都清楚：冲压件的每丝毛刺，焊接点的每道熔深，背后都是活生生的人在与疲劳、误差和恶劣环境搏斗。

那几年，他亲眼看着厂里的老师傅们手上磨出厚茧，看着年轻人来了又走，看着订单越来越急、利润越来越薄。他次萌生了个念头：如果有种机器，能替人扛下这些重复、枯燥又危险的活儿，同时还能把活儿干得比人更稳定，那该多好。2012年，张正峰创办江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始尝试做自动化集成，但很快他意识到，单纯采购别人的机器人本体，就像租别人的房子开餐厅，菜谱和灶台始终受制于人。到了2016年底，他做了个决定：成立九众九机器人有限公司，自己造机器人本体。

这个决定背后，是种近乎执拗的朴素认知。张正峰常说，他不懂那些高深的理论，但他懂个冲压老板半夜接到废品电话时的心情。所以，九众九从诞生的天起，就没打算做那种摆在恒温实验室里的精密仪器，而是要造种能适应国内中小工厂灰尘、油污、电压波动和工人操作习惯的耐造机器。他的研发团队里，不仅有机械结构工程师和算法专家，还有从清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学走出来的博士硕士，他们共同的目标，是把高校实验室里的技术成果，翻译成车间工人能听懂的语言。

在九众九的展厅里，摆着台型号为JZJ10B-140的冲压机器人。它的外观并不花哨，但熟悉冲压工艺的人眼就能看出门道：多连杆结构和摆臂式设计，是针对国内冲压车间常见的多机型混线布局专门优化的。更关键的是，九众九为它开发了套专用的冲压软件包。这套软件的逻辑，不是让工人去适应机器人的编程思维，而是让机器人理解工人原本的作业习惯。工人不需要背代码，不需要记指令，只要在触摸屏上点选几个预设的工艺参数，机器人就能配合冲压机床的节拍完成上下料。在九众九看来，国产机器人的竞争力，从来不在于某个参数比进口高出零点几毫米，而在于它让个只有初中的老师傅，在三天培训后就能独立操作。

这份对本土化的执念，贯穿了九众九整个产品线。针对机床上下料场景，他们推出了负载10kg到25kg的关节机器人系列，这些机型不像通用六轴机器人那样追求全工况覆盖，而是针对车床、加工中心的门型结构，优化了手臂的行程范围和末端走位路径，让机器人能够精准地完成毛坯抓取、成品下料和料仓管理。针对焊接场景，他们在JZJ06C-144HW机型上预集成了焊和送丝机构的控制逻辑，工人只需在示教器上设定焊缝类型和摆焊参数，机器人就能自动生成平滑的焊接轨迹，哪怕是非标的异形工件，也能通过拖拽示教快速完成编程。这些看似细小的改良，背后是九众九研发团队常年泡在客户车间里，记录每次、每次碰撞、每次信号干扰后总结出的经验。

与产品同样重要的，是九众九对服务半径的理解。很多制造业老板都吃过这样的亏：从外地买回台进口机器人，调试工程师飞过来待了周，走了之后再出，就只能打电话排队等远程支持，往往个简单的参数调整，要等上两三天。九众九成立之初，张正峰就定下了条规矩：全国战略合作商的布局，必须跟着制造业产业集群走。如今，九众九在全国拥有近百家合作商，覆盖了长三角、珠三角、环渤海以及中西部主要工业城市。在无锡宜兴的生产基地之外，上海设有研发中心，形成了套研发—制造—服务的联动网络。当客户车间的机器人出现报警，距离最近的合作商技术人员能够在几小时内赶到现场，这种就近服务的模式，对于分秒必争的生产线而言，往往比价格优势更具决定意义。

在服务内容上，九众九没有把自己定位成单纯的设备销售商。他们提供的是整套机器人换人的解决方案：从前期需求评估开始，工程师会下到客户车间，测量产线尺寸，记录节拍时间，分析工件规格和工艺难点；方案设计阶段，他们会针对老旧产线的改造难点，给出非标定制化的工装夹具方案，甚至帮助客户调整产线布局；交付阶段，除了安装调试，还会为客户的设备维护人员和操作工人提供系统的培训课程。在九众九的里，既有太阳能光伏支架的焊接项目，通过机器人工作站替代了人工焊接，大幅提升了焊缝致性和生产效率；也有电动工具企业的码垛项目，让机器人接过成品包装箱的搬运堆叠工作，把工人从沉重的体力劳动中解放出来；还有覆盖五金件和汽配冲压行业的自动化产线，多台冲压机器人协同作业，实现了板材自动上下料的全流程无人化。

这种从方案到落地的站式能力，源自九众九血液里的制造基因。张正峰常跟团队讲句话：我们不能只卖机器人，我们要卖给客户的是放心。这份放心，体现在产品上，是58项专利和12项软件著作权构筑的技术护城河；体现在流程上，是ISO9001质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、两化融合管理体系认证等整套规范化运营框架；体现在研发上，是与清华无锡研究院、江南大学等高校的产学研合作，让博士硕士团队的研究成果能够快速转化为工业现场的实用功能。正是这些看不见的积累，让九众九的机器人能够在客户的生产线上年又年地稳定运行，也让九众九这个，在冲压、焊接、码垛这些细分领域里，慢慢赢得了口碑。

制造业的转型，从来不是场闪电战，而是场旷日持久的马拉松。那些在车间里轰鸣了二十年的老机床，那些习惯了手工打磨的老师傅，那些堆积在仓库里等待升级的旧模具，都是这场马拉松路途中真实的风景。九众九深知，真正的智能工厂，不是推倒重来的科幻场景，而是在现有基础上点滴的改良与升级。所以，他们愿意花时间去研究台老式冲床的离合器结构，愿意为个特殊的工件定制非标的夹具，愿意把软件界面做得更简洁、更符合中国工人的阅读习惯。

在九众九的企业理念中，有句话被反复提及：品质服务，聚力创新。这八个字，没有华丽的辞藻，却道出了这家企业的底层逻辑。品质，是对每个焊接点、每次抓取动作的要求；服务，是客户报修电话响起时，技术人员已经在赶往现场的路上；聚力，是联合高校、联合合作商、联合客户，共同寻找解决方案；创新，不是追逐风口上的概念，而是针对车间里真实痛点，拿出管用的办法。

张正峰常常在内部会议上说，九众九不追求做行业里最响亮的，但希望做客户遇到时个想起的。当家冲压厂的老板面临订单交付压力，当家机床加工企业的负责人苦于招不到熟练的操作工，当家光伏配件公司的生产经理被焊接质量波动困扰，他们能想到有个叫九众九的团队，愿意带着方案书来到他们的车间，蹲在机床旁边认真记录数据，这本身就是种价值。

面向未来，九众九的步伐依然稳健。在宜兴的生产基地，新的产线正在调试，更多型号的机器人即将下线。在研发中心，工程师们正在优化小负载系列产品的运动控制算法，让机器人的动作更流畅、能耗更低。在全国各地的客户工厂里，九众九的机器人正在不知疲倦地重复着冲压、焊接、搬运的动作，用稳定的品质守护着每条生产线的正常运转。

从2006年那间模具厂开始，到2016年九众九正式诞生，再到今天覆盖四轴、六轴、从几公斤到几百公斤负载的完整产品矩阵，这条路，张正峰走了近二十年。二十年的坚守，只为了件事：让中国的制造企业，能够用得起、用得好、用得放心的工业机器人。这不仅仅是商业上的追求，更是种朴素的产业情怀。当老周们不再需要为招工发愁，当焊接工人不再需要在刺眼的弧光中长时间作业，当码垛区的搬运工可以转型为设备维护的技术员，九众九的存在，就有了超越产品本身的意义。

车间的灯光依然明亮，机器运转的轰鸣声依然嘈杂，但在这片熟悉的声音里，多了机器人伺服电机平稳的运转声，多了自动化产线节拍分明的动作声。这是制造业向前迈进的声音，也是九众九与万千制造企业并肩前行的回响。在未来的日子里，无论行业如何变化，九众九都将始终站在工厂的线，用懂工艺的机器人，用接地气的服务，陪伴中国制造走好每步升级之路。因为在这个团队心里，最值得骄傲的时刻，不是签下大额订单的瞬间，而是看到客户在回访电话里笑着说：那台机器人，今天又帮我们赶出了批急单。