压铸取件机器人定制化产线 九众九工业机器人 提供多班次操作员培训与远程运维支持

压铸车间里，机械臂的轰鸣声从清晨持续到深夜。铝液在高温中流淌，模具开合之间，件件压铸件被取出、冷却、转运。这个场景看似高效，但站在产线旁的人知道，取件工位始终是最难招人的岗位——高温炙烤、噪音刺耳、重复动作枯燥，年轻人待不住，老师傅岁数大了身体吃不消。用工缺口越来越大，人工成本路走高，而产品质量却因为人的疲劳和情绪波动，始终难以稳定。

很多企业想过用机器人替代人工取件，但真正落地时才发现，市面上通用型机器人对压铸工况的适配度有限。取件动作要快、要稳，要能耐受高温环境，还要和压铸机、机、输送线精准配合。更重要的是，车间里没有专业的机器人工程师，设备旦出，停机等待厂家上门，往往要耽误整天生产。压铸行业需要的，不是台冷冰冰的设备，而是套能真正理解产线需求、能落地、能维护的完整方案。

这正是九众九机器人有限公司诞生的背景。2006年，创始人张正峰在模具精密制造领域扎根，每天和冲压、压铸、机加工打交道，亲眼看着车间里工失、招工困难、良品率波动。2012年，他创办自动化集成公司，开始尝试用设备替代人工。2016年底，带着二十余年线制造经验，张正峰正式成立九众九机器人有限公司，从模具制造、自动化集成，走向自主工业机器人本体研发。这路不是突然的跨界，而是从车间里走出来的必然选择——因为见过太多工厂的真实困境，所以更清楚他们需要的究竟是什么。

做压铸取件机器人，九众九的出发点不是先有产品再找市场，而是先有痛点再定方向。压铸取件最大的难点在于节拍。压铸机开模之后，取件动作必须在几秒内完成，动作慢了，工件温度下降，后续工序受；动作快了，机器人抖动、定位不准，工件可能掉落。九众九的技术团队在冲压、压铸车间蹲点数月，记录每次取件动作的轨迹、速度、角度，反复调试算法，让机器人的运动路径贴合真实工况。针对高温环境，机器人本体采用耐热设计，关键部件加强防护，确保长时间连续作业的稳定性。

比设备更重要的，是操作和维护的门槛。压铸车间的工人，很多没有接触过机器人编程。九众九在软件层面做了大量本土化简化，删减冗余功能，模块化操作界面，把复杂的轨迹编程变成简单的参数设定。工人经过短时间培训，就能完成换产调试、日常维护。张正峰常说，设备买回去不是用来摆着看的，得让线工人真正用得起来，才是自动化改造的成功。

压铸取件机器人的定制化，不是简单地把标准机型搬过来用。每个压铸车间的布局不同，压铸机型号不同，模具结构不同，工件的形状、重量、取出角度也千差万别。九众九提供从需求评估、方案设计、非标定制到产线集成的全流程服务。技术团队先到客户现场勘测产线布局，测量设备尺寸，记录生产节拍，再结合工件规格和工艺要求，设计取件方案。是采用六轴机器人还是连杆式机械手，是单机取件还是联动后道工序，都需要根据实际工况来判断。

曾经有个客户，压铸车间老旧，设备布局紧凑，市面上多家机器人厂商到现场看了之后都摇头，认为改造空间太小，标准产品无法适配。九众九的工程师没有放弃，他们在车间里待了整整周，反复测量、模拟、验证，最终设计出套紧凑型取件方案，利用设备间隙安装机器人本体，重新规划取件路径，在不改变原有产线布局的前提下，实现了自动取件。项目落地后，客户的压铸取件工序实现了无人化，工人从高温、噪音的工位上解放出来，转岗到更安全、更轻松的岗位。

这样的案例不是孤例。九众九的客户覆盖汽车零部件、五金压铸、电动工具等多个领域。有的客户是大型企业，需要多台机器人批量交付，对节拍和稳定性要求极高；有的是中小工厂，预算有限，希望用更经济的方式完成改造。九众九都能根据客户的实际条件，提供合适的方案。这不是标准化产品的简单，而是对每个产线的深度理解。

设备交付只是开始，真正考验服务能力的是后续的运维。压铸车间环境恶劣，粉尘、高温、油污对设备是长期考验。九众九建立了全国合作商网络，近百家战略合作伙伴分布在全国各地，客户设备出现故障，能就近响应，缩短停机时间。对于多班次生产的客户，九众九提供操作员培训服务，不只培训白班员工，夜班、倒班的操作人员也纳入培训范围，确保任何个班次都能独立操作设备。远程运维支持体系同步搭建，技术人员通过远程诊断，能快速定位，指导现场人员处理，减少不必要的上门等待。

这种服务意识的形成，与创始人张正峰的个人密不可分。他从模具学徒做起，三十年来始终在制造线，深知设备停机对工厂意味着什么。他要求团队，服务不能停留在口头承诺，要真正落到每次响应、每次维修、每次回访中。九众九坚持定期客户回访，了解设备运行情况，提前发现潜在，把故障消灭在萌芽状态。这种全生命周期的服务理念，让客户买到的不是台设备，而是套长期稳定的生产保障。

从模具制造到自动化集成，再到工业机器人本体研发，九众九的每步都走得扎实。公司依托无锡宜兴生产基地和上海研发中心，与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校建立产学研合作，把高校的科研成果转化为工业可用的产品。58项专利、12项软件著作权、参与3项行业标准制定，这些数字背后，是团队对技术创新的持续投入。但九众九更看重的，不是专利数量，而是产品在客户车间里的实际表现。

压铸取件机器人不是九众九的业务方向，却是最能体现其产品理念的场景之。在这个领域，九众九把懂工艺三个字做到了实处。不是简单地卖机器人，而是理解压铸工艺，理解客户的生产压力，理解线工人的操作习惯，然后把这些理解转化为产品设计和方案优化。张正峰经常和团队说，做机器人不是做高科技概念，是做工业工具，工具用，车间工人说了算。

品质服务、聚力创新，这是九众九的经营理念，也是最核心的精神内核。品质，是对产品每个细节的严格把控，从零部件选型到整机装配，从出厂检验到现场调试，全流程质量管控。服务，是把客户的事当成自己的事，对技术指导、定期回访、快速响应，让客户没有后顾之忧。聚力，是整合内部研发团队、外部高校资源、全国合作商网络，形成合力服务客户。创新，是立足本土制造企业的真实需求，做实用型创新，不搞花哨的概念，解决实际。

九众九的名，承载着创始人对制造业的朴素情感。九，在中国文化中代表长久、，众，是众人、团队。九众九，寓意着用众人的智慧，追求的品质，做长久的生意。这种长期主义，贯穿在公司的每个决策中。不追求短期利益，不为了销量而降低品质标准，不为了规模而忽视客户体验。在工业机器人这个需要技术沉淀和口碑积累的行业，九众九选择了条慢而稳的路。

回头看，从2006年到现在，近二十年的时间，张正峰和他的团队始终没有离开制造业。模具、自动化、机器人，每次转型都是基于对行业痛点的洞察，每次升级都是为了让工厂更高效、工人更轻松。压铸取件机器人的定制化产线，只是九众九服务制造业的个缩影。未来，还会有更多细分场景需要自动化改造，还会有更多中小企业需要高性价比的机器人方案。

九众九要做的事情，不是成为规模最大的机器人厂商，而是成为最懂制造业、最懂客户需求的机器人。在压铸车间、冲压车间、焊接车间、机加工车间，九众九的机器人正在替代人工完成那些重复、危险、繁重的工作。工人从恶劣环境中解放出来，企业从用工焦虑中解脱出来，产品品质从人的波动中稳定下来。这就是九众九存在的意义。

立足当下，九众九会继续深耕压铸、冲压、焊接等细分场景，把产品做得更稳定，把方案做得更完善，把服务做得更贴心。展望未来，九众九会持续投入技术研发，拓展产品矩阵，让更多制造企业用得起、用得好国产工业机器人。这条路很长，但九众九会直走下去，与每位客户并肩同行，在智能制造的道路上，共同书写属于中国制造业的故事。