飞行器

尺寸（展开状态，不含桨叶）

长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米

尺寸（折叠状态，含桨叶）

长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米

对称电机轴距

895 毫米

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：约 3.77 千克

空机重量（含双电池）：约 6.47 千克

单云台减震球最大负重

960 克

最大起飞重量

9.2 千克

工作频率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。

发射功率（EIRP）

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：300°/秒
航向轴：100°/秒

最大俯仰角度

30°
使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。

最大上升速度

6 米/秒

最大下降速度（垂直）

5 米/秒

最大倾斜下降速度

7 米/秒

最大水平飞行速度

23 米/秒

最大飞行海拔高度

5000 米
使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
7000 米
使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。

最大可承受风速

12 米/秒

最长飞行时间

55 分钟
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。

适配 云台

禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1

第三方负载

仅支持基于  Payload SDK 的认证负载。

IP 防护等级

IP55
防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

GNSS

GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

图传

图传方案

O3 图传行业版

天线

四根图传天线，两发四收

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

20 公里（FCC）
8 公里（CE/SRRC/MIC）

最大信号有效距离（有干扰）

微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里
中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里
微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里
在 FCC 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右：0.7 米至 40 米
上下：0.6 米至 30 米

FOV

前后下：65°（水平），50°（垂直）
左右上：75°（水平），60°（垂直）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1 米至 8 米

FOV

30°（±15°）

使用环境

漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）