梭车是用来牵引矿车。平板车，材料车等，同时具有钢丝绳和储存钢丝绳功能，前后两端是碰头，通过连接环与车列相连，主要有车架.储绳轮.梭头等组成。梭车上带有插爪式制动装置，

梭车主要用于与车辆连接、通过弯道和主压绳轮组，并且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳的功能。为保证运行安全，要求对梭车研究可靠的紧急制动机构，对钢丝绳断绳进行保护。借鉴插爪式斜井人车制动装置，设计带防跑车装置，在意外情况下，插爪下落，在轨枕上实施制动；或设计断绳超速保护系统，速度达到设定值时自动对轨道两侧施闸，制动闸为失效安全型，液压松闸，蝶形弹簧制动。由于梭车在起伏坡道运行，均设计为双向制动。

梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件、楔块、牵引板等，不同制动方式的梭车还配备有相应的制动闸