伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机怎么维修?维修伺服电机有没有什么实用技巧,下面为大家揭秘: 1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通资料不可以处理问题,所以资料定制变得特别关键,同时对位请求也比普通电机更高,但改换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。 2、电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。 (1)绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要优质的资料。 (2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。 (3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使短少了共用性,形成维修的难度加大。
伺服电机的好坏该如何测量 如何测量的好坏? 1.不用伺服驱动器,没有特别好的办法,可以用万用表两两测量一下相间的电阻,应该大致相等。 如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到10几伏,正极接电机一相,负极接剩下的两相, 那么应该会转至一个固定的角度。类似的,换一相接正极,电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。 2.给编码器供上电(供电电压要符合编码器要求),用手转动电机,同时用示波器看A.B.Z的波形,有脉冲一般就没问题。
伺服电机选型 和步进电机的性能比较,步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较! 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。
伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(SM型)电机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电机交流伺服系统。 由于直流伺服电机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。 交流伺服电机作为控制电机类精密部件,其市场需求将稳步增长,近5年内其应用前景将十分看好。 型伺服电机的市场需求不可忽视 针对客户具体单一应用,由于其特殊的技术和成本指标,通用伺服产品(包括进口产品)很难达到要求,这就需要量身定制,在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能,可大大降低产品成本。这些典型行业客户的数字伺服产品在纺织设备、印刷设备、电梯设备、机器人等行业已有成熟的应用。 智能型伺服电机将得到广泛应用 在通用伺服驱动器的基础上,附加一些PLC和运动控制功能,加上本身具备的网络通信功能,形成一个独立的单轴运动控制器,独立完成一定的运动控制功能,如:点到点定位等,可广泛用于自动化生产线等应用领域。 近几年,华中数控、数控、航天数控、中盛科技等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段,但还主要是集中在数控机床行业,功率规格在400W以上,没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造业大国,除数控机床行业外,其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长,为此,国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂,利用本地和廉价劳动力,批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。 国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善,目前主要是朝标准化,系列化,规模化方向发展,只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后,主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块,这样大大限制了国产伺服电机的推广。
伺服电机是工业常用的机器设备,很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机,随着科技的日益进步,许多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,考虑负载物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。 计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量5:1,以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量,扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需要权衡。 用户选择好电机需要注意四点: 1、即电机的负载特性。 2、用户实际需求。 3、电机特性。 4、工作环境。
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