猴车正式全称为矿山架空乘人索道，主要用于地下矿山辅助运输工人。
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
猴车的特点
1、安全实用；
2、安全保护——设有PLC可编程序自动化控制系统；
3、节能运行——设有PLC可编程序自动化控制系统，
猴车日常维护保养
1、每日检查所有坚固件是否松动，特别是驱动部连接螺丝、地脚螺栓、各种U型螺栓，发现问题及时处理
2、每日检查各绳轮转动灵活情况，发现异常及时处理
3、每日检查钢丝绳磨损情况，钢丝绳的检查、试验、更换必须按《煤矿安全规程》有关钢丝绳的规定执行
4、检查减速机运行工况，发现减速机温升超过80度，或油温超过100度、漏油、油的质量下降以及产生不正常噪音等现象时，应停止使用，检查原因，进行处理。

煤矿架空乘人装置的输送原理和作用

将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧拉紧装置后，CMGK111由驱动装置输出动力带驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。

煤矿架空乘人装置的特点
1.智能化运行控制功能
包括运行方式的选择、参数调整、启停控制、故障复位等。
2. 智能化信息显示功能
●  运行方式显示：显示“连续方式”、“间断方式”、“检修方式”、“调试方式”
●  运行状态显示：显示高低速制动闸制动和松开、急停/禁启。
●  故障类别显示：显示有人身安全保护和设备安全保护的故障类别
●  运行数据显示：显示日期、时间、急停区域、电流电压、温度
3. 智能化报警功能
分为语音报警、笛声报警、闪烁报警
4. 智能化通讯功能
●  自动接收程控电话呼叫功能。即当用市话、手机、内线电话拨打架空乘人装置程序电话振铃三声无人接听时，猴车的操作台自动模拟摘机并转播电话内容至机头机尾或全巷道（当有广播装置时）。
5. 远程控制功能
提供远程控制端口和猴车的远程控制技术
6. 安全保护—设有PLC可编程序自动化控制系统
（一）人身安全保护：有十项（必配）
●  防掉绳保护

●  重锤下限位保护

●  系统防静电保护

●  欠速打滑和过速飞车保护   
●  钢丝绳断绳急停保护

●  机头机尾越位保护

●  机头机尾入绳口安全防护装置       
●  上变破点掉绳捕绳保护

●  全巷道突发事件紧急停车保护       
●  吊椅防过摆保护（适用于G、HK抱索器）
（二）设备安全保护：有五项（选配）
●  电机电流、电压保护

●  电机温度保护

●  减速机油温油位保护（必配）       
●制动器动作失效保护（必配）

●  低速端保护（必配）
以上安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，乘人装置立即停车和闭锁，同时发出声光语言报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。
煤矿架空乘人装置基本配置
（一）机械传动方式
●  1. 单轮驱动型
基本配置有：电动机、联轴器、工作擎动器、减速器、驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
●  2. 双轮驱动型
基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器（蜗轮蜗杆减速机不需要）。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
●  3. 子母驱动型
基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
（二）液压传动方式
●  1. 单轮驱动型
基本配置有：电动机、联轴器、液压泵、补油泵、制动油泵、制动器、液压马达、驱动轮、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
●  2. 双轮驱动型
基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
●  3. 子母驱动型
基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。