踏浪者CH10全自动无人船采用了新型坚固耐用的设计和通用型传感器，为高分辨率浅水测量提供了全新的选择。在常规方法不可行或不安全的情况下，楚航踏浪者CH10无人船能够获取测深数据，并避免调动工作船或临时船舶。楚航踏浪者CH10无人船采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。
产品特点
全新纯电推双体设计，有效提高船速
小巧轻便、单人即可完成作业
吃水浅、测量无盲区
模块化设计、维护更便捷
技术指标
船体尺寸 | 尺寸 | 1020mm×520mm×270mm（长×宽×高） |
材质 | 高强度玻璃纤维与碳纤维混合船体 | |
船型 | 单体滑行艇，船体重10kg，有效负载15kg | |
工作海况 | 工作海况1级 | |
动力系统 | 驱动方式 | 直流无刷电机驱动，导管桨推进 |
船速 | 巡航2.0m/s，最大3m/s | |
电源 | 聚合物锂电池，续航3小时 | |
测深系统 | 测深范围 | 0.2-100m |
测深精度 | 1cm±0.1%h(h为水深) | |
波束宽度 | ≤6° | |
定资系统 | 定资系统 | 高精度三维电子罗盘 |
数据传输模块 | 数据传输距离 | >1500m |
遥控方式 |
遥控器 | DSSS&FHSS混合双扩频遥控器，遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、距离、一键回航等信息。 |
地面控制基站 | 交互式界面组成，通过无线传输协议，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制测量船自动或手动走线测量，并实现船只的自动回航。 | |
船控系统 | 自动测量 | 根据系统导入的预先设好的侧线，无人船可自动沿设定测线自动测量及自动进行测线切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。 |
自动回归 | 任务结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时，系统可自动开启自动回归功能，最终回归到事先设定的回归点上。遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。 |
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