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TH200是一款自主设计研发的高性能、超宽带单波束测深仪。该测深仪采用了换能器、电子系统、姿态测量、吃水深度测量等一体化设计，重点解决测深仪数据延迟、波束角效应、噪点干扰等问题，并可根据需求，同时为用户提供水深和声学影像两种数据。新的测深仪增加了4G/5G/WIFI等互联网连接方式，方便用户实时监测和接入大数据系统，并可接入实时潮位信息。
产品特点
高度一体化设计，集成姿态测量及吃水深测量，免校准测量，快速安装
声呐系统与GNSS、姿态传感器高度时间同步，解决延迟问题
超宽带技术，有效修正波束角效应影响
水深与声学影像数据同时输出
集成物联网技术，实现数据远程双向传输
技术指标
| 工作频率 | 150kHz-250kHz |
| 波束开角 | 4° |
| 测深范围 | 200m |
| 测深精度 | 1cm（或0.1％水深） |
| 姿态精度 | 横摇/纵摇0.1° |
| 信号形式 | CW脉冲/宽带CHIRP |
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