产品介绍：

SLAM100是飞马机器人推出的手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台，可形成270°*360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精细度的三维点云数据。

SLAM100选用三颗500万像素摄像头，可形成宽200°、高100°超宽视场角，在光照条件下同时获取纹理信息，生产彩色点云和局部全景图。

SLAM100采用一体化结构设计，内置控制和存储系统、内置可更换锂电池，一键式启动作业，使数据获取更加高效、便携。

SLAM100可选用SLAM GO手机APP软件，查看和管理工程，自动与云端工程信息同步显示，进行实时SLAM拼图和实时预览，进行固件升级和设备维护等操作。基于飞马SLAM GO POST软件模块，可实现数据后处理、彩色点云生产、数据拼接、数据优化、浏览和量测等功能。

SLAM100以其便携性、无需GPS、可挂载多种平台等特性，可广泛应用于传统测绘、封闭空间、数字三维、应急处突等场景。

特点介绍：

1、270°*360°激光视场角：旋转式扫描，激光传感器动态采集可形成270°*360°球形视场角，准确采集各个角落数据，保障数据的完整性。

2、搭配可见光相机：选用三颗500万像素摄像头，形成水平200°、垂直100°视场角，可同步获取纹理信息，生成彩色点云和局部全景图。

3、高精细度：行业级SLAM后处理算法，使得SLAM100可以获取更加精细的三维点云数据。

4、控制点自动采集：无需手动添加控制点，主动式采集和自动化提取，可以轻松将成果数据放置在全局坐标系中。

5、飞行平台挂载：飞行平台挂载，可支持挂载在飞马D500和D20飞行平台上，进行空地一体化、室内外一体化数据采集。

6、丰富的外部接口：丰富的外部接口，可外接全景相机、GPS模块等，使数据采集多样化，以适用更多的应用场景。

产品参数：

激光视场角：270° × 360°

相机视场角：200°（水平)×100°（竖直）

相对精度：2cm

JD精度：5cm

存储容量：32GB（标配）

供电方式：内部可更换锂电池、外部供电

外部供电电压：20-30V

内部电池：3350mAh × 4

內部电池续航：2.5h

功耗：25W

工作温度：-10°C~ + 45°C

工作湿度：＜85%RH

重量：1588g（不含电池）

尺寸：372mmx163mmx106mm（不含底座)

传感器参数

激光等级：Class1

激光通道数：16

测距：120m

点频：320kpts/s

回波强度：8bits

相机数量：3

相机分辨率：500w

NFC：支持

应用场景：

地形测绘——传统地形测绘，基于地形图的变形分析、滑坡检测、灾害应急、采方量计算等应用。

房产测绘——房产一体化、地籍测量、房屋数字采集，小区域房产测绘等应用。

方量计算——室内外粮食堆、煤堆等各种物质小区域方量计算。

地下空间——地下车库、隧道、地铁等人造封闭空间内部测量，可用于封闭空间检测、智能化导航等底图使用。

溶洞、巷道——天然溶洞、巷道、城市地下走廊等通道型场景探测，以及基于此的应急救援。

容积测量——油罐、粮仓等大型封闭容器容积测量。

古建保护——古建筑、古墓、大型需要存档保护的空间建筑、雕像、古树等三维扫描建模。

数字化管理——数字工厂、室内导航、BIM应用、巡线巡检等数字化管理应用。

逆向工程——飞机、轮船、大型车辆等大型物体内外扫描建模，用于逆向工程等应用。

竣工测量——建筑体、厂区、小区、地铁等大型建筑工厂竣工测量。

林业调查——单目提取与分割，树木数量统计，树木胸径统计。

立面测量——针对国内外老旧小区改造项目，对建筑物外立面进行扫描建模应用。