产品介绍：

LiBackpack DGC50 背包激光雷达扫描系统是 LiBackpack 产品系列的多传感器综合集成版，该设备在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时可选配高分辨率全景相机以及GNSS 设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息，均可获取扫描范围内的高分辨率全景影像以及三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM 等领域。

产品特点：

1、采集的目标物点云数据在手机／平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。

2、结合 GNSS、激光雷达和 SLAM 算法实现室内外一体化测量，无论是否具有 GNSS 信号都可实现厘米级数据精度。

3、多平台：设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。

4、处理简单：采集过程中获取到 GNSS 信号后，可通过 LiFuser-BP 处理软件快速生成具有地理信息的彩色点云数据和全景影像。

5、扫描范围广：可获取扫描范围水平 0° ~360°、垂直 -90° ~90°的三维点云数据。

6、易操作：自动化程度高，开机即用，处理操作简单。

产品参数：

系统参数

重量（含相机）：8.6kg

尺寸：960*318*315mm

相对精度：3cm

JD精度：5cm

扫描频率（单回波）：600000 点 / 秒

功耗：50W

作业方式：背负作业

激光器

激光器个数：2

扫描方式：16 线重复扫描

测距：100m @ 20%反射率

视场角：垂直：180°（-90~90）水平：360°

回波数：2

GNSS 模块

信号跟踪：GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5

                GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5

                BeiDou: B1,B2

定位精度：1cm+1ppm

相机

分辨率：3840*1920

帧率：30 帧

视场角：360°

像素：1800W