步进电机驱动板 正反转脉冲控制PWM调速 智能车机器人PCBA方案开发

什么是步进电机？步进电机是通过脉冲信号进行控制，将脉冲信号转换成角位移或者线位移的电机。步进电机想要运行，需要被一种设备驱动，这种设备就是步进电机驱动板，当步进电机驱动板接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按照设定的方向转动一定的角度。

步进电机只受脉冲数量和脉冲频率的控制，我们可以通过控制脉冲数量来控制角位移数量，也可以通过设置脉冲频率控制电机的转动速速，达到准确定位和调速的目的。

按照电机结构，步进电机可以分为反应式、永磁式和混合式三种，反应式步进电机转子和定子由软磁材料制成，利用磁导的变化产生转矩，输出转矩大；永磁式步进电机是由永磁材料制成，永磁体和定子间的电流磁场作用，产生转矩，输出的转矩小；混合式步进电机结合了反应式和永磁式的优点，输出转矩比永磁式大。

沐渥科技自主开发了一款步进电机驱动板，具有以下功能：

1、PID调节，控制电机的启动、刹车、转向和堵转保护。

2、支持RS485指令调换速度，PWM控制电机转速，响应速度快，反冲力小。

3、能够同时驱动两路步进电机和四路直流电机。

4、电位器调节电机，驱动电流，实时监控输出电流，防止过流，当电流过大时，发出关断信号，将主回路关断，保护电机和驱动板。

5、实时监控电机的位置和角度。

6、电机过热保护，当电机内温度过高，产生报警信号。

7、自带ESD接口防护，抗干扰能力强。

8、驱动采用H桥的控制方式，4路H桥控制电流，可以驱动2个步进电机。

目前市面上的扫地机器人、智能小车、自动化设备、仪器仪表中都有使用到步进电机驱动板，驱动板的好坏对整个电机和系统的性能都有着极大的影响，沐渥科技专注于步进电机驱动板、无刷电机驱动板的研发和生产，在质量和运行上提供了可靠保证。