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一体化的两档速度或紧凑型轴向柱塞泵液压马达及减速机，该驱动具备体积小、驱动力大、耗电少等特点；行走减速机及液压管路可埋藏在履带内。行走减速机内配有停车制动系统及平衡阀行走保持稳定。
全电焊焊接的重负荷量行走架，两侧履带架与中间横梁刚性基础电焊焊接
支重轮、托链轮、引导轮均为浮动油封密封，可使长时间工作不需添加润滑油
标准的黄油张紧油缸和配有吸收冲击的弹簧，使履带调节变得非常容易
履带护架保障轨链不脱轨（使用）
润滑油脂润滑履带液压密封件，使履带链节销和轴销内履带的链接处采取冲压式生产方式。
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