KOSMEK机械手快换装置SWR可直接机械人多功能（通用化）的机械手快换装置SWR

考世美机械手快换装置SWR （220701）

产品名称: 机械手快换装置SWR

型号: SWR

动作方式: 复动

压力范围: 0.35～1MPa

可搬重量：3-360kg

夹紧/释放方式: 气压夹紧/气压释放

简单介绍：位置还原精度0.003mm的高精度 高刚性的工具快换装置

          连接时逛量为零，高精度（位置还原精度：3μm）高刚性（耐弯曲、耐扭转）长寿命（200万次以上的耐久性）

          负载重量：0.5-360kg负载 追加了新产品 以太网电极

产品情报

NEW:以太网电极  Model：SWR-L

机械手快换装置用选配项电  极

New   伺服电极  Model：SWR-F

机械手快换装置用  选配项电极

机械手快换装置   工具快换装置是什么  实例·FAQ

NEW 0.5-1kg负载  机械手快换装置   位置还原精度：0.005mm    Model：SWR0010

特长：

采用高精度机械手快换装置，能使机械人实现多功能（通用化）大大缩短工具的更换时间，提高劳动生产力

高精度定位再现：位置还原精度3μm  采用可动式锥套的双面约束机构，能实现高精度定位。

逛量为零有效防止偏心与振动： 通过可动式锥套的双面约束定位，实现了零间距无逛量

防止工具掉落的机械式自锁功能：因停电等原因，即使供给气压变为零，也可以通过弹簧的机械式自锁功能有效防止工具的掉落，所以安全性很高。

通过提升功能（接触锥面结合）：分离时，由活塞杆顶起工具侧，防止因热粘而导致的偷停现象。

从小型到大型工具快换装置

广泛的产品种类（0.5-360kg负载）

SWR2300

负载重量：230kg（最大360kg）负载

位置还原精度：0.003mm

丰富的电极选项/气压接头

以丰富的选配项对应各种不同的需求。

NEW接地电极

树脂快插型

焊接式接线端子

带引线式式接线端子

防水电极（简易式防水型）只有连接时 相当于IP54

D-sub接插件

圆形接插件型（JIS C 5432 格基准接插件）

小型电力传送型

功率传送型（MIL-DTL-5015规格基准接插件）

高电流传送型（MIL-DTL-5015规格基准接插件）

防水电极（非接触式防水型）IP67对应

小型防水电极（非接触式防水型）IP67对应

气压联接器（2个供气口）

气压联接器（3个供气口 电极增设可能性）

气压联接器（4个供气口 电极增设可能性）

气压传输口部 附带单向阀的规格

选配项 气压传输口部 附带单向阀的规格

【标准规格】无单向阀             S:附带单向阀的规格  ※SWR0030无附带单向阀的规格

动作原理

分离状态（释放状态）              顶升状态（解除锥面结合）          联结状态（夹紧状态）

向释放用供气口供给气压。          让主夹紧器下降，在顶升量～+0.5mm位置让     释放气压OFF，向夹紧用供气口供气，

释放用气压产生的推理使活塞杆处于  其停止进入到链接之前的状态（置位状态）。   气压推力和内部弹簧力上拉活塞杆，

受压下降状态                    此时，锥形基准面和着座面之间会形成适当   并通过钢珠将工具适配器按压至着座面上。

此时钢球处于自由状态（收于内侧）  的间隙。以保护定位机构（防止遭受损     将工具适配器按压在着座面的过程中，

伤），分离动作时，活塞推开A部，      锥形基准面及位相确定用锥面各自相互密接

以防止因热帖而导致的偷停现象      锥套向基准轴（本体）作合芯调整后，定位结束

使用范例

多关节机械人 搬送 组装作业               用于并联机械人 拧螺丝装置的快换

用于水平多关节机器人 拧螺母装置的快换    用于人形机械人 组装作业

用于去毛刺 加工  工具的快换              冲压件自动生产线 搬运用手臂的快换

只需1台机械人即可完成所有的作业

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