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故障判断：对故障现场做充分调研，了解故障的表现，工作寄存器及缓冲工作寄存器中相关细节，了解正在执行程序段具体事项及自诊断报警具体内容。加工中心防护罩防护罩在高速时可以更平稳，没有振动产生了。同时还要对器材实施填平，确定各坐标达到水平状态；不止如此，还要相应调整设备几何精度使之在允许误差范围之内。
加工中心防护罩调整过程中需要采用同一个校对心棒实施检测，有误差时可调整机械手的行程，移动机械手支座和刀库地址等，将误差控制在小范围内。一旦有必要的话可以修改换刀所处地点点的设定，实施3次从刀库到主轴的返复自动交换，要求动作准确无误。
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