又到了做选择,选产品的时候了,做选择之前要先了解产品,知道没一款的特点、性能、用途是必不可少的。接下来我给大家介绍一下帕菲特公司推出的这款产品。
1、电磁感应引导式AGV
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电 流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
2、视觉引导式AGV
视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。






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