品牌 : |
山东中煤工矿集团 |
型号 : |
ZYM51.2 |
工作环境温度 : |
-20℃~45℃ |
悬挂系统 : |
克里斯蒂悬挂衡悬挂 |
额定扭矩 : |
580NM |
运行速度 : |
0~0.85m/s |
越障 : |
250mm |
爬坡 : |
33° |
减震 : |
左右独立*12避震器 |
遥控距离 : |
空旷40M |
续航能力 : |
约2小时 |
遥控功能 : |
控制箱和平板 |
外形尺寸 : |
1600*893*1281mm |
底盘高度 : |
150mm |
履带宽度 : |
150mm |
接地长度 : |
955mm |
该产品是按照GB3836-2010防爆标准设计生产的一款车型。目前已取得安标认证。此款机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等煤矿井下的危险灾害事故现场进行灭火，有效的解决消防人员在煤矿井下面临的人身安全。简单车身设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。
产品特点：
整车防爆
●带有前后摄像头及热成像仪
●具备7种气体的探测功能
●动力强劲，能爬33°坡，并可在坡上停止、不滑坡
●在30°坡上横向行驶不侧翻
●车体前后端带有避障功能，当前端遇到障碍物时可规避碰撞
●水炮能够旋转和俯仰，全方位灭火
●带有喷淋头，可以在火场或者温度较高场所进行自降温，以保证车体正常运行
●带有热成像仪，在能见度低的场所能够准确寻找着火点
●防水等级IP54
●防爆等级EX d [ib] Mb
产品参数：
项目 | 规格 | |
动力 | 48V低压直流伺服电机带刹车*2 | |
工作环境温度 | -20℃~45℃ | |
悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂衡悬挂 | |
额定扭矩 | 580NM | |
运行速度 | 0~0.85m/s | |
越障 | 250mm | |
爬坡 | 33° | |
减震 | 左右独立*12避震器 | |
遥控距离 | 空旷40M | |
续航能力 | 约2小时 | |
遥控功能 | 控制箱和平板 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 1600*893*1281mm |
底盘高度 | 150mm | |
履带宽度 | 150mm | |
接地长度 | 955mm | |
重量 | 自重 | 880kg |
材质 | 轮 | 钢制轮 |
车身 | 钢板 | |
履带 | 橡胶内嵌钢丝 | |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
电池 | 类型 | 防爆电池 |
容量 | 60AH | |
额定电压 | 51.2V | |
控制箱参数 | ||||||
工作电压 | 12VDC | 大输出电流 | <100mA | |||
重量 | 约为2.8Kg | 防爆型式 | Exib I Mb | |||
平板参数 | ||||||
工作电压 | 12VDC | 工作电流 | ≤1100mA | |||
显示屏 | 8寸,分辨率800*1280 | 触控屏 | 多点触控电容屏 | |||
CPU | 8核Cortex-A53,主频1.3GHz | 防护等级 | IP65 | |||
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