瑞士进口 冯哈勃马达 2230U012S 2230T012S 有刷直流电机

由于食品行业的变量，例如产品尺寸和形状，机器人技术的 终前沿是食品加工

传统上，大批量食品加工给机器人和协作机器人带来了许多问题，并且落后于其他行业。食物有各种形状和大小，本质上可以是精致的。当机器人试图抓取物品时，这些变量可能具有挑战性。精致的往往对质量有严格的要求，使它们更难抓握（想想：草莓）。

非汽车机器人订单现在占北美总数的 58%。根据推进自动化协会 (A3) 的数据，2021 年仅食品和消费品行业的单位销售额就比 2020 年增长了 29%。

“越来越多的行业认识到，机器人技术可以帮助扭转生产力下降并填补人类工人不想要的重复性工作。是否部署机器人和自动化不再是一个选择，”A3 总裁 Jeff Burnstein 说。“现在这是必要的。正如我们长期以来所相信的那样——并且用户继续证实——机器人帮助公司竞争， 终创造更多的就业机会来应对他们的增长。”

A3 分享说，机器人和协作机器人都以各种方式用于初级和次级食品加工。一些常见和新兴的应用包括：

水果和蔬菜的采摘和放置

海鲜或牛肉的机器人切割和切片

用于蛋糕装饰的机器人分配

机器人清洁以维持安全的工作环境

视觉引导的农产品分拣机器人

码垛和卸垛（包装）

一些机器人甚至可以在没有任何人工干预的情况下制作比萨饼。

协作机器人

与工业机器人不同，协作机器人与人类一起工作。他们不会替换它们。协作机器人易于编程，这使食品和饮料生产商能够快速适应新产品和交付要求。协作机器人手臂可以重新编程、移动和重新部署，因此即使是较小的设施也可以运行多条生产线或在同一空间内从生产切换到包装。

协作机器人通常比典型的工业机器人更容易编程，因为它们可以由非专家编程，并且是快速实施的。它们用于材料处理、组装、材料去除、质量检查和食品包装等用途。

手臂末端工具

据 A3 称，食品加工机器人技术 重要的进步之一是引入了更先进的抓手。如今，有柔软的抓手可以快速而轻柔地处理水果和蔬菜等敏感食品。其他类型的抓手，例如真空抓手，在处理精致或不规则形状的物品方面也显示出了希望。许多先进的夹具与强大的机器人视觉技术配对，以引导机械臂，使其能够补偿产品形状的变化。这在处理应用程序中创造了更高的准确性和一致性。

协作机器人使用夹具（无论是真空夹具、气动夹具、液压夹具还是伺服电动夹具）来处理物品。真空抓手使用橡胶或聚氨酯吸盘来拾取物品并提供高度的灵活性。

我们希望从机器人供应商的角度了解机器人如何用于食品加工。TM Robotics 总裁 Nigel Smith 与我们讨论了这个话题。

FE：由于食品的固有特性——不同的形状、大小等，将机器人/协作机器人添加到食品加工行业并不容易。 近机器人/协作机器人在餐饮加工行业中的应用情况如何？

NS：与传统机器人类型相比，协作机器人仍处于起步阶段，因此食品加工中的协作机器人数量少于其他一些行业也就不足为奇了。由于食品加工的高压特性——依赖于快速生产、低浪费和 短停机时间——大多数设施都坚持使用他们知道和信任的机器人类型，无论是 SCARA、笛卡尔还是 6 轴。

食品加工机器人 有价值的功能之一是有足够的视觉系统来管理处理不规则形状物品的困难。Shibaura Machine 的 TSVision3D 就是一个很好的例子来说明如何管理这个。该技术使用多个摄像头来增强机器人的视觉，使其能够看到物品的形状，从而以 有效的方式捡起它。对于食品加工厂而言，重要的是，这也适用于不统一的物品，如水果和蔬菜。

FE：由于劳动力短缺以及大流行，似乎越来越多的餐饮制造商转向机器人和/或协作机器人来填补角色。您认为这是当前的趋势还是未来的浪潮？

NS：长期以来，机器人和自动化一直被用于改善各种制造环境中的生产，它们的受欢迎程度不会很快减弱。

我们知道机器人用于肉类和奶酪的取放、切割和切片、清洁和分拣以及面包店生产中的分配。食品加工中还有哪些其他应用？

NS：机器人在食品加工中已经有大量的潜在应用。事实上，很少有应用程序不能通过某种类型的自动化实现机器人化。TM Robotics 与世界各地的多家原始设备制造商 (OEM) 合作，为应用设计独特的机器人解决方案，例如将番茄酱涂在披萨上、将奶酪装入托盘、蛋糕切割和蛋糕装饰等我们拥有的一些更独特的应用参与。

F&B 加工（或包装）中是否存在不使用机器人或协作机器人但应该使用的领域？

NS：机器人 明显的好处之一是将人类从具有潜在危险的任务中解脱出来。在食品加工中，有几种应用可能对工人的安全构成威胁。自动化这些应该是 个停靠港。

餐饮制造商将机器人/协作机器人添加到生产车间的决定因素是什么？

NS：在投资机器人之前， 重要的决定因素是考虑潜在的 。假设您计划使用两个 SCARA 机器人。机器人将每天运行 3 班，每周 6 天，全年 48 周。同等劳动力通常每班需要两名操作员，相当于六名操作员在一个工作周内完成相同的生产量。

以生产操作员的平均工资为例，每年 40,000 美元，取消这些角色每年将减少 180,000 美元的劳动力成本。然而，即使有了机器人，也没有完全消除人工。与机器人一起进行劳动力估算的一个很好的经验法则是当前成本的 25%，将总劳动力预算减少到每年 45,000 美元。从机器人总采购成本中减去这个数字，您就有了预计的 年 率。自然，大多数机器人投资需要几年时间才能收回。

发货地：北京市顺义区京密路