DELTA台达一级代理伺服驱动器ASDA-A3系列进阶运动控制功能

DELTA台达一级代理伺服驱动器ASDA-A3系列进阶运动控制功能台达高性能伺服系统ASDA-A3系列，实时追随，定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、 、平衡的速控环境，以精湛的驱动性能，提升机台的价格与效率，协助彷实现 业升级 目标，与客户一同携手创变新未来。

台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，使用者也可利用便利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。新一代的 ECM-A3 的短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

ASDA-A3 为一高解析开放型(Open type)的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制 IGBT 产生精确之电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。

ASDA-A3 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中之配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合 UL 环境等级 1 的安装环境 低要求规格)。

随着自动化市场的快速发展，运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高，台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列，满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。

DELTA台达一级代理伺服驱动器ASDA-A3系列进阶运动控制功能ASDA-A3 速度响应频率 3.1kHz，马达搭载24-bit 高解析编码器，内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力，提供高响应、精准定位、细致平稳、灵活精巧的特性，以新一代的伺服技术，提高设备效能，提升精密机械的精度以及整体性能。

产品特色

3.1kHz 速度响应带宽

A3响应带宽提升3倍，命令追随更实时

大幅缩短位置到达整定时间，优化设备产能

24-bit 高解析编码器

单圈分辨率 16,777,216 脉波，定位更加精准

低速加工应用更平稳，有效提升加工表面光洁度

编码器，断电不遗失马达位置

进阶运动控制功能

内建更灵活的运动控制，功能加值、升级

可规划 99段运动行程

直觉式图标化接口操作

可执行四则运算 / 比较

路径迭合 / 路径跳跃

原点复归模式

电子凸轮

位置 / 速度规划

强健自调适能力

自动增益调适功能

内建专家级自动调机功能，降低伺服使用门坎，优化设备性能

引导式与对话式的自动调机功能，只要循序简单设定即完成伺服增益调整

支持面板按键与软件自动调适功能

抑振能力

高频振动滤波

自动搜寻共振频率点时间缩短，减少对机构冲击

同时抑制5组高频共振，滤波宽度可灵活调整，降低受影响带宽带

低频摆荡抑制

对高挠性机台，有效抑制机构振荡，提升运转效能

主动式演算抑制法则，可避免末端机台抖动，增快运转速度

机构诊断功能

测量机构弹性系数与阻尼系数

对大批量机台组装可用于核对其一致性

经不同时间点的比对，可了解机构的老化与变异程度

多轴共直流母线设计

多轴共直流母线设计，保持直流母线电压稳定，回生能量再利用，机械设备更节能

多台驱动器使用共直流母线功能，节省煞车电阻使用数量，降低成本

精巧外型设计

驱动器面宽与马达长度缩小约 20% (与 A2 相比)

节省设备安装空间与重量，设备小型化的实现

直觉式软件接口

全新树状结构功能选单，使用易上手

图标化的参数设定接口，减少设定错误的机率，直觉又省时

应用领域

工具机、精密雕刻机、龙门加工、TFT 面板切割、IC 封装机、电子组装或检测设备、机械手臂、工业机械人、包装设备、贴标设备、半导体设备、纺织设备