RNJ系列齿轮齿条升降机:1，是基本的分离型型号，规格有RNJ10-RNJ50，根据输出轴的不同方向可分为3种规格。2，用气缸做驱动，自身没有减速，可以实现移动。

RJ-4S系列齿轮齿条升降机:1，是基本的组合型号，规格有RNJ10-4S至RNJ50-4S,可以根据要求进行尺寸和行程的设定。2，可以承受大负载

RJ-4SB系列齿轮齿条升降机1，在RJ-4S系列的驱动轴上安装齿轮箱，可以与电机直接连接。2，在不使用齿轮或链轮时，可以用于洁净室环境。

RJ4SH系列齿轮齿条升降机1，在RJ-4S系列的驱动轴上安装涡轮减速器，可以与电机直接连接。2，涡轮减速器有减速比，因此可以适应一般电机或伺服电机。