SOMANET Servo Node Circulo 700具有圆形形状和直径20毫米的空心轴，是主要用于协作机器人的完全集成轴的理想选择。Circulo节点多可以具有两个集成的编码器（17-18位），这些编码器具有基于电池的多圈选项，可以自动校准。此外，节点还通过24V I / O提供板载安全功能，例如STO和SBC。由于电缆连接可以轻松地通过回路，因此EtherCAT，逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器的接口。Circulo还提供了接口和机械装置，用于Cobot型锁定制动器和电动机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）。

SOMANET Servo Node Circulo：用于协作机器人的工业标准，支持SIL3级别的安全认证。

Ciruclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。

功能特点：

l 模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环

l 超 – 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TÜV 认证 SIL 3 PL-e

l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC

附加可选项：

l 可选集成 1 / 2 枚值编码器（18 位，可选 14 位电池多圈）

l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

l 可选 PoE (Power over EtherCAT)

外形尺寸：

C700协作机器人驱动器：

C1800协作机器人驱动器