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四川柔性铣削加工无人实训平台柔性铣削加工无人实训装置柔性铣削加工无人实训设备

其他电工电器设备产品上海文圣VS-FW02柔性铣削加工无人实训平台，欢迎选购！

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上海文圣科教设备有限公司
第 5 年
联系姓名：客服
电话号码：13524400087
固定电话：021-55151269
所在地区：上海市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业自动化实训设备, 电气工程实训设备, 机械自动化实训设备, 电力电子电机实训设备, 物联网自动化实训设备, 维修电工实训装置
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品牌 :	上海文圣	型号 :	VS-FW02
加工定制 :	是	适用范围 :	柔性铣削加工无人
特色服务 :	维修一年	电工电器设备名称 :	柔性铣削加工无人实训设备

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工业机器人实训平台VS-FW02型柔性铣削加工无人实训平台

VS-FW02型 柔性铣削加工无人实训平台可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、材料出入仓库进一体化组建工业 4.0 智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。

一、产品概述：
VS-FW02型柔性铣削加工无人实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业 4.0 无人智能工厂系统认知、组建、操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM 无人工厂组建、数控机床与工业机器人、机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓库等，基于一个完整的、工业 6 轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套系统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、产品功能：
该 FMS 柔性铣削加工系统包含一台数控铣床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控铣床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，数控铣床上料、下料，零件自动装夹，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产品进行调整。

注：可选配两台数控铣床，两台数控铣床分别用于加工一个零件的前后道工序，机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，一台铣床上料、下料，零件装夹位置，二台铣床上料、下料，对加工完整性进行视觉检测。也可选用台式微型加工中心，带有换刀自动刀库。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用
四、技术参数

机器人轴数	6 轴
机械手重复定位精度	±0.03mm
机床重复定位精度	0.015mm
*大钻孔直径	13mm
*大铣削直径	16mm
系统分辨率	0.0025mm
工作台尺寸	380×90mm
X/Y/Z 方向行程	210/95/200mm
机器结构	全封闭结构，提高教学安全性和观摩性
*大单轴速度	1 轴（底部旋转）337.5 度/秒；2 轴（下臂）270 度/秒；3 轴（上臂）375 度/秒； 4 轴（手臂旋转）360 度/秒；5 轴（手臂摆动）450 度/秒；6 轴（手臂旋转）900 度/秒。
各轴运动范围	1 轴（底部旋转）170 度；2 轴（下臂）＋135 度/－100 度；3 轴（上臂）＋145 度/－105 度； 4 轴（手臂旋转）±185 度；5 轴（手臂摆动）±120 度；6 轴（手臂旋转）360 度
负载	6kg
机器人本体重量	60kg
*大臂展	900mm
防护等级	IP54
机器视觉面阵相机	120 万像素
环形光源直径	120mm
面光源尺寸	100*100mm
光源控制器	4 通道
丝杆	工业级 C3 级滚珠丝杆
相机光源垂直方向调节范围	300mm
PLC 工控机	4.3 寸触摸屏
数控系统	808MD2
电子手轮	4 轴三档电子手脉
润滑系统	自动油路润滑系统
机床智能门	配备全自动智能门

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