哈默纳科柔轮变形谐波装置FHA-25C-100-E250

 采用凸轮式波发生器时，哈默纳科柔轮变形谐波装置FHA-25C-100-E250柔轮变形的形状zui稳定。这时，初始变形形状的改变只有在柔

性轴承中存在间隙、滚动体和环的接触变形以及柔轮轮壁拉伸时才有可能。

    波发生器凸轮轮廓应符合所采用的啮合几何关系，并保证所要求的传动性质。但是，由于工艺上的困难，制造具有要求精度的任意轮廓形状的凸轮常常是不可能的，虽然在原则上可研制加工任何轮廓形状凸轮的设备，或者为专门生产波形减速器选择和制造这种设备亦是合理的。因而，解决相反的任务引起了特殊的兴趣;即选择所采用的发生器凸轮轮廓形状时要考虑到工艺条件和这种轮廓形状所要求的综合波形传动哈默纳科柔轮变形谐波装置FHA-25C-100-E250的啮合要素。根据这种观点，有可能制作成不需要设备来加工凸轮的波发生器，这对任何机械制造企业都是可行的。

    作为工业上可能提供的轮廓是外摆线形状或长短幅圆外旋轮线形状某些简单的方法得到。这些轮廓形状可用某些简单的方法得到。

    过去某些资料上考虑到传动置装的啮合允许齿顶有某些千涉。但是这些传、动置装的实验表明，设计有干涉导致润滑油的混浊、哈默纳科柔轮变形谐波装置FHA-25C-100-E250堵塞，有时甚至引起柔性轴承的破坏。此外，当有工作载荷时，由于零件的变形和间隙的缩小使干涉增大并导致齿顶卡住，这首先引起传动装置正常工作的破坏。

    因为由于零件制造误差和传动装置装配误差，哈默纳科柔轮变形谐波装置FHA-25C-100-E250在一个啮合区域开始卡住，而不是在全部啮合区域同时卡住，那么这时由于零件的弹性变形就迫使一个波的变形消失。(即双波传动变成单波传动，三波传动变成双波传动)。