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品牌 : |
理工科教 |
型号 : |
LG-SD03型 |
加工定制 : |
是 |
适用范围 : |
汽车虚拟仿真实训软件 |
特色服务 : |
保修一年 |
电工电器设备名称 : |
4D动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器 |
LG-SD03型 4D动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器
随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了理工系列动感驾驶模拟器,动感平台能实时读取驾驶中的力反馈数据,并将数据动态反映到驾驶者身上,可以实现真车的离心力,推背,摇晃,颠簸,各种路况的状态还原,让驾驶者能感觉身处驾驶舱中,体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击。
一、系统组成:
LG-SD03型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、二自由度平台系统由Stewart机构的二自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成(如下图)。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的二个自由度的运动。
各主要部分简述如下:
1.1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。
1.2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。
1.3运动平台:二自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。
1.4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。
1.5计算机控制系统硬件:运动控制计算机(伺服控制单元):实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。
1.6信号调理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理,以及伺服驱动器的驱动等。
1.7系统控制软件:运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。
二、 工作原理、特征:
驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的二自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。
2.1有效载荷重量
有效载荷:250Kg
*大载荷:300kg(含上平台及铰链)
三、系统可靠性及相关参数
3.1系统功率需求
动感平台功率总需求:800W(单相220V)。
3.2噪声
动感平台以80mm/s时,距平台系统1m处的噪声强度低于62dB。
3.3安全功能
动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。
3.4环境条件
a、运行环境温度: 0~40°C
b、储存温度: -20~70°C
c、湿度: 5~95%
d、防潮等级: IP65
3.5、可靠性和可维修性
a、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。
b、使用寿命不小于10000小时。
c、平均无故障时间MTBF≥2000小时。
d、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。
e、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。
3.6供电条件要求
a、电压220V,波动范围:-10%~+10%;
b、频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;
- 北京智控理工伟业科教设备有限公司
- 胡仙斌 市场部
- 010-82827835
- 北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号
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