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LG-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统
一、概述
LG-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统是一套完全工业级的自动化生产制造系统，包括PLC、传感器、变频电机、步进电机、伺服电机、同步电机、气动、机械运输结构等主要元件。整个生产线能够实现工件存储、工件上料、工件加工、工件检测、工件搬运、工件存储、立体仓库等多种复杂功能。
LG-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统包括了了四个模块化工作单元和一套环行流水线单元，四个单元分别为：工件存储与供料工作单元、液压控制与加工单元、直线坐标机器人组装单元、成品存储与立体仓库单元。
二、系统详细说明
2．1工件存储与供料工作单元
单元功能：
本工作单元实现工件的存储、转移和工件运输功能，工件供应单元是整套系统的起始单元，它利用料仓下方的双作用气缸将加工工件从料仓取出，并将其转移到旋转转盘，步进电机带动转盘转动90度到达钢珠料仓单元，钢珠料仓将钢珠自动送出，到达工件中央孔，完成装配功能；然后转盘再旋转90度后停止，光电传感器进行工件到位与否检测，检测到位后转移机械臂利用上下机械手将工件夹住，这样经过气缸和传输机构配合将工件输送到环行流水线小车上，经过流水线运输到下一个工作单元。本单元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系统，单元通过PROFIBIS网络与另外单元进行通讯。
该站可单独完成PLC综合编程、气动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、同步电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。
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