曲柄摇杆机构谐波减速机，哈默纳科中空SHG-32-80-2SO

然后再经过单向超越离合器将摇杆的摆动转换成为愉出轴的单向脉动性旋转运动曲柄摇杆机构谐波减速机，哈默纳科中空SHG-32-80-2SO。通过数个具有一定相位差的连杆—单向超越离合器组合机构，就可以使输出轴获得脉动幅度很小的单向旋转运动。

    用调速机构来改变连杆机构中某一构件的长度曲柄的长度、机架的长度)，曲柄摇杆机构谐波减速机，哈默纳科中空SHG-32-80-2SO以形成构件间新的尺寸比例关系，使摇杆获得不同的摆角，通过超越离合器使输出轴的转速发生变化，从而达到无级变速的目的。

若脉动无级变速器仅有一个曲柄摇杆机构，则其输出是单向间歇脉动性的旋转运动，输出兔速度极不平稳。为了减小脉动不均匀性，脉动变速器均在主动轴和输出轴之间装有若干个曲柄摇杆机构谐波减速机，哈默纳科中空SHG-32-80-2SO相互间有一定相位差的连杯单向超越离合器组合机构，它们或是并列地布置在相互平行的平面中，或是呈星形布置。这些间歇机构并非同时都有效地进行工作，而是在驱动方向上瞬时角速度的那一套机构传递转矩