观世音菩萨在梵文佛经中称为「阿缚卢枳帝湿伐逻」（Avalokitevara），在中文佛典的译名，有好几种，竺法护译为「光世音」，鸠摩罗什的旧译为「观世音」，玄奘的新译为「观自在」，中国通用的则为罗什的旧译。唐朝时因避唐太宗李世民的讳，略去世字，简称观音。但也有学者认为，唐朝以前就已出现观音简称，如后汉时期的《成具光明定意经》。且唐朝诸多佛经典籍中，并未避讳世字。（来看唐代避讳制度：李世民即位后，朝廷颁令：依礼，二名不偏讳其官号、人名、公私文集，有世民二字，不连续者，并不须讳。此处考证引自李利安《观音信仰的渊源与传播》）但照梵文原义，尚可译作「观世自在」、「观世音自在」、「窥音」、「现音声」、「圣观音」等。观音菩萨与文殊菩萨、普贤菩萨、地藏菩萨一起，被称为四大菩萨。

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