爬行车体单元

1.适应管径：Φ400mm—Φ2000mm；

2. 驱动模式：履带式，

3．爬坡能力：可左右原地转弯，爬坡能力≥30°

4．越障能力：强≥50mm，不易沉陷、打滑

5．变形能力：机械变形可适用不同管径

5．适用管道工况：带水、淤泥、导物，适用于管道内恶劣环境；

6.具有前进、后退、空挡、变速等功能，具备合理的重心设计和爬行器倾角检测，有效防止翻车；

7.防护标准：IP68，工作温度：-10～55℃；

8.材料：航空铝、不锈钢；

9.尺寸： 502mm×  358mm×610mm，水下10米工作；

摄像单元

1.图像传感器：约248万像素

2.水平解析度：≥1000TVL

3.A大图像尺寸：1920×1080

4.透雾功能：支持

5.背光补偿：支持

6.数字变倍：16倍

7.日夜模式: 自动ICR滤光片彩转黑

8.聚焦模式: 自动/半自动/手动

9.视场角: 水平：112°～39°（近焦到远焦）

10.近摄距: 100mm～1000mm（近焦到远焦）

11.光学变倍: 4倍

12.水平范围: 0°～355°

13.垂直范围: 水平：1°～80°/s

14.防护等级: IP68，IK10,TVS 2000V防雷、防浪涌和防突波保护，符合GB/T17626.5 4级标准

工业控制单元

1. 笔记本电脑控制系统，内置采集分析软件

2. 显示内容：时间日期、项目名称、管道直径、材质以及检测单位等项目信息和内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等；

3. 功能：控制爬行器前后左右运行、镜头旋转、灯光亮度调节、拍照录像、文件编辑、图像设置等功能；

4. 标配内置32G固态硬盘，抗震能力强，避免外接硬盘由于接口不牢固造成录像间断问题；具备输出、USB等接口,无线wifi；

线车单元

1.装配50~100m**特种线缆，有增强保护层和护套，电缆抗拉力≤200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；

2.采用便携式设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；

3.设有紧急停止按钮，确保设备安全；

4. 工作温度：-10～55℃，主要材料：航空铝

5.尺寸：442  cm× 750 cm× 800cm

软件功能

PICR管道影像检测报告数据管理软件是依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》规定的管道评估标准及方法开发的一款管道 检测数据管理及检测报告生成软件，此软件能够对管道视频进行回放、添加缺陷分析描述，并根据用户要求生成格式化检测报告。管理软件可自动关联检测数据，并内置管道缺陷代码，可快速标注缺陷类型并自动生成一份管道 检测报告。

PICR管道影像检测报告数据管理软件包括以下模块，可以更好的管理管道检测数据和报告文件：

●用户账号管理●客户信用评级模块

●项目管理模块●管道信息模块

●设备信息模块●缺陷代码模块

●信息模块●管道影像数据库

●检测报告模块●数据搜索引擎