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LG-SD03A型 预防车辆事故仿真训练三自由度模拟器
一、产品概述
LG-SD03A型预防车辆事故仿真训练三自由度模拟器平台以三自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动，*终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的*优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。
二、工作原理、特征：
模拟器动感平台、电动缸及伺服电机：模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程，实现动感平台台体的三自由度运动。 驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。
3.1有效载荷重量
有效载荷：250Kg
*大载荷：300kg（含上平台及铰链）
三、系统可靠性及相关参数
4.1系统功率需求
动感平台功率总需求：800W（单相220V）。
4.2噪声
动感平台以80mm/s时，距平台系统1m处的噪声强度低于62dB。
4.3安全功能
动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。
4.4环境条件
a、运行环境温度： 0~40°C
b、储存温度： -20~70°C
c、湿度： 5~95%
d、防潮等级： IP65
4.5、可靠性和可维修性
a、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。
b、使用寿命不小于10000小时。
c、平均无故障时间MTBF≥2000小时。
d、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。
e、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。
4.6供电条件要求
a、电压220V，波动范围：-10%～+10%；
b、频率50HZ，波动范围：-5%～+5%；
四、产品样式
▲运输车迷彩款
▲重汽运输车车型
▲解放运输车车型
▲北汽勇士指挥车车型
▲大众系列小车车型
六、部分模拟场景画面：
侧方位停车
倒车入库
坡道起步
曲线行驶
直角转弯
紧急情况处理
模拟隧道
窄路掉头
湿滑路面
模拟雨（雾）天
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