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LG-IRF02型 工业机器人视觉分拣实训系统
一、装置概述
工业机器人分拣实训系统统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。工业机器人分拣实训系统采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。
二、 技术参数
1、外形尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高） mm
2、净重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、*高分拣速度：24次 / 分钟
4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日
5、额定工作电源： AC：220V 50 Hz 总功率：1.2 Kw
6、额定工作气压：0.3-0.4 MPa
7、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型号：西门子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/REY控制器（附编程数据线和编程软件）
9、标配变频器：V20 功率：0.37Kw
10、触摸屏：MCGS 7’ 7062
11、ABB六轴工业机器人IRB120
12、三相减速电动机：80YS25GY22 额定电压：3×220V 功率：25W 减速比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9 额定电压：220V 功率：550W 排气量：110L/min 压力：0.75MPa
14、工业视觉检测系统：LED 环形光源；像素尺寸：≥5.2μm×5.2μm；相机像素：≥100万像素；镜头*近物距：≤0.5M、*远物距：≥10M；图像输出速率：≥280MB/s； 视觉软件：2 个相机支持， 不小于 2 个相机接口，支持千兆网相机，相机接口协议。
15、工业4.0虚拟仿真实训软件
软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真
16、自动化创新物联网应用云平台模块
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。
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