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- 北京智控理工伟业科教设备有限公司
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LG-RAI02型 工业机器人与视觉实训平台
LG-RAI02型 工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练
二、技术性能
1. 输入电源：单相～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.5kVA
4. 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
该实训平台由STEP SD500型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。
（1）机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装
（2）第1轴工作范围为+170°/-170°，*大旋转速度370°/s
（3）第2轴工作范围为+110°/-110°，*大旋转速度370°/s
（4）第3轴工作范围为+40°/-220°，*大旋转速度430°/s
（5）第4轴工作范围为+185°/-185°，*大旋转速度300°/s
（6）第5轴工作范围为+125°/-125°，*大旋转速度460°/s
（7）第6轴工作范围为+360°/-360°，*大旋转速度600
（8）*大的工作半径为500mm
（9）有效负载5kg
（10）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2、欧姆龙智能视觉检测系统
配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
3、西门子可编程控制器单元
配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
4、供料单元
由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。
5、输送单元
包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。
6、工件组装单元
由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。
7、仓库单元
由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成
8、废品暂存仓
安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。
9、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。
10、自动化创新物联网应用云平台模块（投标时现场演示功能）
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据，具有以下功能。
（1）数据云系统上传（2）手机数据查询（3）历史数据查询（4）数据分析统计（5）邮箱报警（6）微信报警（7）微信反向控制（8）二次开发
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