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工业机器人综合教学实训平台、工业机器人综合教学实训台、工业机器人综合教学实训装置

其他电工电器设备产品理工科教LGH-JR12型工业机器人综合教学实训平台，欢迎选购！

价加格	¥19800	¥17500	¥15000
起订量	1-9台	10-19台	≥20台
可售量	50 台

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
第 7 年
联系姓名：胡仙斌
电话号码：010-82827835
固定电话：1380-126-3538
所在地区：北京市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：教学实训设备, 维修电工实训考核装置, 智能化楼宇实训设备, PLC控制实验台, 工业机器人实训平台, 机电一体化实训设备, 化工实验室设备, 液压气动实验台, 电工电子电拖实验台, 电力继电自动化实训台
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LGH-JR12型工业机器人综合教学实训平台

LGH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台由1台LG-ZN612型工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例，实现工业机器人应用多功能教学实操。包含教学内容有机器人基本结构、基本操作、参数配置、示教编程、简单语言编程等基础实操、复杂轨迹规划及编程、机器人离线编程实操、机器人码垛实操、简单生产应用的综合实训、工业机器人通讯和生产线配合实训等。
LGH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台整体占地尺寸为 4000mm*4000mm*1500mm(详见下图)。工作站含 LG-ZN612型工业机器人及其控制柜 1 套、基础实训台 1 套、综合实训台 1 套、IO 及 PLC 操作台 1 套、安全防护设施 1 套、电脑及电脑桌椅（选配）等。

工业机器人基础教学工作站效果图

机器人基础教学工作站教学功能介绍

一、平台组成
1、基础实训模块
基础实训台由工业机器人、工具库和基础实训工作台构成，利用笔形工具在基础实训工作台的面板上练习常用参数设置、手动控制和轨迹编程，对学生进行工业机器人基础操作实训。
2、综合实训模块
综合实训台由工业机器人、夹爪气缸及夹具和综合实训工作台构成，机器人配合模拟物料、模拟传送带组件、模拟冲床组件等完成自动上料、物料搬运、码垛和上下料的实操，实现学生结合简单工艺的工业机器人实训。

综合实训平台

（1）综合实训工作台由模拟传送带组件、自动上料组件、模拟冲床组件、模拟冲床自动上、下料组件、物料暂存台（2 套）、TCP 标定及轨迹教学实训台、推拉式电控模组组成，详细如上图。
（2）工作台主体为工业型材搭建，具备多变性、灵活性，且外观美观等特点；主体下采用带脚杯脚轮，方便移动与定位；工作台顶面采用 20*80 欧标工业型材架设，内置多枚 T 型螺母，以方便固定实训工装。工装台四周采用 1.5mm 钢板焊接侧封，增加实操台的美观性。平台门关紧采用磁力扣吸紧，开关门方便、快捷。
（3）模拟传送带组件支撑结构为铝型材，PVC 皮带式，采用步进电机驱动，在输送带的入料及出料侧均装有物料感应器，当感应器感应入料侧有物料时，其发出信号给 PLC，PLC 驱动电机转动，将物料向传送带后侧传送，当物料到达末端感应器位时，末端感应器发出指令给机器人控制系统，驱动机器人抓取工件进行码垛作业。
（4）自动上料组件由上料挂盒与推料气缸两部分组成，上料挂盒由不锈钢钣金件

（5）焊接组成，可以同时储存 16 个模拟料块，其出料单次仅能推出一个物料，可以实现物料的逐一顶出。推料气缸组件由直线导轨与推料气缸组成，可以保证模拟料块的平稳顶出。
（6）模拟冲床组件由模拟冲床、上料台、下料台及进、出料气缸组件组成，机器人将模拟料块放到上料台，上料台感应器感应到物料后，发出指令给 PLC，PLC 发指令给上料单元，上料单元的进料夹爪在旋转气缸、升降气缸的驱动下运动至上料台处，抓取物料并送到模拟冲床工作位，感应器感应到料块后，指令 PLC驱使模拟冲床模拟冲压动作，气缸完成动作后返回，气缸感应器发出指令给 PLC， PLC 再发送指令给下料单元，下料单元气缸动作，推出冲压完成料块，下料台感应器感应到料块，发出指令给 PLC，PLC 与机器人通讯，驱动机器人抓取下料台料块送至码垛台，完成码垛。

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品牌 :	理工科教	型号 :	LGH-JR12型
加工定制 :	是	适用范围 :	工业机器人实训
特色服务 :	保修一年	电工电器设备名称 :	工业机器人综合教学实训平台

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