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LG-BCHJ02型 焊接机器人实训平台
一、系统简介
LG-BCHJ02型 焊接机器人教学系统是在多年机器人教学、实验基础上,结合 当前焊接自动化实际应用和学校工业机器人教学需求开发研制的。该教学系统可作为本科、职 业技术学院、培训机构机器人系统教学培训的操作平台。系统采用真实焊接机器人的设计理念, 学生可通过学习实践,深入了解变位机和送丝机的工作原理,并掌握机器人基础知识、基本操 作、示教编程、自动焊接等技能,使学生具备机器人焊接岗位和中高级专业人才所必需的基本 知识和基本技能,并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基 础。

LG-BCHJ02型 工业焊接机器人实训平台涵盖了工业机器人本体、机器人控制柜及示教器、机器人底座、机器人专用焊机及 送丝机、进口机器人焊枪、示教实验台、工装卡具平台、焊接专用变位机、电气控制系统、气 瓶、空压机等硬件组成,经过多年的实际运用得到了国内普遍认可。
二、系统功能
1、TCP标定
2、轨迹示教
3、焊接参数调节
4、平缝焊接
5、角缝焊接
6、环缝焊接
7、变位机联动
8、手动调试平台
9、变位配合焊接
三、系统优势
1.系统采用主流ABB工业机器人,且ABB公司配套了完善的机器人仿真软件及全部的3D源文 件,学生可通过电脑预先对机器人进行熟悉和练习,以快速掌握工业机器人的系统认知和基本 操作;
2.博创智联与ABB在教育领域深度合作,结合工业实际焊接应用与学校的教学需求,开发了 全套的教学实验、实训资料。教学课程贴近实际应用,贴近教学,学生可快速掌握机器人 操作和机器人真实焊接等技能;
3.机器人专用焊机 逆变式MIG/MAG弧焊电源采用恒压焊接模式,全数字控制,适应性极强;界面友好,一元调节方式,易于掌握,可在短时间内快速掌握焊机的参数设置和基本功能应用;
4.焊接专用变位机 变位机使用高精度步进电机,通过PLC与机器人进行通讯,可根据焊接需要进行实时角度调 整,以适应各种焊接角度、各个焊接位置;利用该变位机可焊接多个系列、多种形式、多种材 质的工件,变位机与机器人可灵活配合使得整套焊机系统具备极高的柔性;
5.进口焊枪 稳定性好、额定值高及零部件使用寿命长;*佳的温度特性可确保易损件使用寿命长;坚 固耐用的焊枪结构可实现高碰撞稳定性;
6.轨迹示教平台 示教平台上的每个图案都经过精心设计。轨迹示教由简到难,可使学生充分掌握机器人基 本操作、机器人编程和机器人示教再现等技能,达到边学边练的效果;
7.手动调试平台 针对本焊接教学系统,专门开发了调试平台。使得反复配置焊接系统、调节干伸长度、变 位机控制更加方便;
8.轨迹示教平台 防撞传感器是为机器人焊枪专门设计的急停机构,在机器人焊枪与障碍物发生碰撞时,它 能提供可靠的自动停能,保护系统和操作人员免于机械损伤,具有较大的弹簧负载和较高 的操作精度;当焊枪与其它物体发生碰撞时,较小的碰撞力就可以触发传感器,减小损伤焊枪 的风险。使得工作站可以更安全的运用在教学当中。
立足于工业实际应用,进行真实焊接。在学习实践中,我们拥有完善的工业机器人教学体 系,每套教学系统均配备了详细的教学实训指南,*大程度的使学生掌握工业机器人应用及自动焊接,还 原各个应用场景,使学生在课堂上就如同在工作实习。
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