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动感汽车驾驶模拟器、动感汽车驾驶模拟装置、动感汽车驾驶模拟设备

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北京智控理工伟业科教设备有限公司
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LG-SD05型动感汽车驾驶模拟器

LG-SD05型动感汽车驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动，*终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的*优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。

一、系统组成：
LG-SD05型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、三自由度平台系统由Stewart机构的三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动。
各主要部分简述如下：
1.1模拟驾驶舱：驾驶座舱采用ABS塑料外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用仿真实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。
1.2视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。
1.3运动平台：三自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。
1.4上下运动平台：上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。
1.5计算机控制系统硬件：运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。
1.6信号调理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。
1.7系统控制软件：运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。
二、 工作原理、特征：
驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机：驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程，实现动感平台台体的二自由度运动。驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。
2.1有效载荷重量
有效载荷：250Kg
*大载荷：300kg（含上平台及铰链）
三、系统可靠性及相关参数
3.1系统功率需求
动感平台功率总需求：600W（单相220V）。
3.2噪声
动感平台以80mm/s时，距平台系统1m处的噪声强度低于62dB。
3.3安全功能
动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。
3.4环境条件
a、运行环境温度： 0~40°C
b、储存温度： -20~70°C
c、湿度： 5~95%
d、防潮等级： IP65
3.5、可靠性和可维修性
a、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。
b、使用寿命不小于10000小时。
c、平均无故障时间MTBF≥2000小时。
d、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。
e、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。
3.6供电条件要求
a、电压220V，波动范围：-10%～+10%；
b、频率50HZ，波动范围：-5%～+5%；

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品牌 :	理工科教	型号 :	LG-SD05型
加工定制 :	是	适用范围 :	驾驶模拟训练设备
特色服务 :	保修一年	电工电器设备名称 :	动感汽车驾驶模拟器

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