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北京智控理工伟业科教设备有限公司

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ABB实训平台、ABB实训台、ABB实训装置

其他电工电器设备产品理工科教LG-IRB01型ABB实训平台,欢迎选购!

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品牌 :
理工科教
型号 :
LG-IRB01型
加工定制 :
是
适用范围 :
工业机器人实训
特色服务 :
保修一年
电工电器设备名称 :
ABB实训平台
产品详情
Product details

LG-IRB01型 ABB实训平台

一、产品概述

        本设备包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构,可以实现对传输的工件进行码垛、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。

        该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。


二、技术性能

1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2. 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m

3. 装置容量:<1.5kVA

4. 实训平台尺寸:1600mm×1200mm×1000mm

5. 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

三、软件介绍

        本设备使用机器人专用调试编程软件,可以机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口,可以对机器人进行在线和离线调试。可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。

四、设备结构与组成

        该实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人系统、、可编程控制器(PLC)系统、供料单元、直线输送单元、压铸单元、几何轨迹控制单元、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

1. ABB IRB120六自由度工业机器人工业机器人系统

        由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,可对工件进行抓取、轨迹模拟、测量等操作。

        机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,活动范围半径大于600mm,角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。

2. 三菱可编程控制器单元

        配备三菱FX2n可编程控制器、用于读写系统的工件数据,控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。

3. 工具换装单元

        由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上,受机器人控制,大口气夹可以夹取工件进行功能性操作。定位工装上设有定位针,用于精确定位工件的位置 并用于机器人进行焊接路径模拟。

4. 工位供料单元

        由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出。

5. 直线输送单元

        包含一套直流调速系统,由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件(工件跟踪抓取时用)。

6. 电气控制柜

        用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件,采用网孔板的结构,便于拆装。。


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北京智控理工伟业科教设备有限公司
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北京理工伟业科教设备有限公司是一家研发、生产、销售、服务于一体的现代化教育技术装备企业,产业园坐落于中关村园区金桥科技产业基地内。主要涉及高校教学仪器、职业教育实训考核设备、行业培训装备及普教教学仪器的研发及应用。 企业严格依法治企,真正做到有法可依、监管到位、职责明确。使企业做到标准化、正规化,为用户提供优质且有服务保障的产品。 公司主导产品是为普通高校、高职高专院校、技师学院、中职中专学校、职业技能培训鉴定中心提供高度工程现场环境的教学实验实训平台。产品广泛适用于新能源、煤矿石油、医药化工、机电一体化、工业自动化、机械工程、机床数控应用技术、电气工程、电子信息、电力工程、环保工程、智能化建筑楼宇、制冷热工技术、家用电器、汽车运用与维修、物流技术、医学等专业的教学实践、技能实训、职业培训考核和鉴定的领域。体现出产品的典型性、先进性、实用性和可行性的要求,完全符合现代教育理念。为高等院校、职业院校实训基地建设提供咨询、规划、设计、装备、培训、售后等服务。 我们拥有行业庞大的用户群体,产品遍布全国各省、自治区、直辖市。理工实训的产品销到哪里,我们的服务就到哪里,我们成立了以北京为总部,华东、华南、西北、西南、东北、华北、华南、华中及国际服务部为中心的服务网络体系,在全国地级市设立营销和售后服务部,确保咨询、建议、售后等各项服务得到有效快速响应,确保用户咨询有答复、建议有回馈、售后有保障。 理工人以“尚德明理、笃行精工”的企训,以德治企,以精为品,实现企业管理人性化,并不断提升企业自身实力,回馈社会。欢迎新老朋友一起携手并进,为使我国教育装备水平不断地创新和发展而努力!

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公司名称北京智控理工伟业科教设备有限公司
公司类型有限责任公司(自然人投资或控股)
经营模式生产厂家
成立日期2003-12-25
经营地址北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号
主营行业实验室专用设备
主营产品教学实训设备,维修电工实训考核装置,智能化楼宇实训设备,PLC控制实验台,工业机器人实训平台,机电一体化实训设备,化工实验室设备,液压气动实验台,电工电子电拖实验台,电力继电自动化实训台,数控实训基地设备,汽车教学设备,新能源实训设备,电气自动化实训设备,教学仪器设备,消防给排水实训设备,轨道交通实训设备,物联网教学实训设备,驾驶模拟训练设备,部的队训练教学设备

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