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产品详情
Product details
LGH-HJ12型 工业机器人焊接实训平台
LGH-HJ12型 工业机器人焊接实训平台由LG-ZN612型工业机器人和焊机,送丝机,焊*及清*装置,保护气体设备,工作台、工装夹具、变位机,安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等),排烟系统等组成。工业机器人焊接工作站可以完成不同工件的直缝焊,船型焊,弧形焊等工作:利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等,实现生产中各种焊接需求。

一、配置清单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | LG-ZN612型工业机器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 焊接电源 | 台 | 1 | 麦格米特 |
| 3 | 工件翻转台 | 台 | 1 | |
| 4 | 控制系统 | 套 | 1 | LIGONG |
| 5 | 机器人焊* | 套 | 1 | TBI |
| 6 | 安全围栏 | 套 | 1 | |
| 7 | 保护气体 | 冰 | 1 |
二、LG-ZN612型工业机器人技术参数
| 工业机器人 | LG-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 12Kg | |
| *大工作半径 | 1555mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动范围 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0~45° |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
| 电源容量 | 3.8kVA | |
| 额定功率 | 3kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 5.4A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65(手腕) | |
| 安装方式 | 地面安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 196kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm(宽)×580mm(厚)×940mm(高)-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
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公司名称北京智控理工伟业科教设备有限公司
公司类型有限责任公司(自然人投资或控股)
经营模式生产厂家
成立日期2003-12-25
经营地址北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号
主营行业实验室专用设备
主营产品教学实训设备,维修电工实训考核装置,智能化楼宇实训设备,PLC控制实验台,工业机器人实训平台,机电一体化实训设备,化工实验室设备,液压气动实验台,电工电子电拖实验台,电力继电自动化实训台,数控实训基地设备,汽车教学设备,新能源实训设备,电气自动化实训设备,教学仪器设备,消防给排水实训设备,轨道交通实训设备,物联网教学实训设备,驾驶模拟训练设备,部的队训练教学设备
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