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ZN-K27型 单工业机器人检测分拣实训设备
一、设备介绍
单工业机器人检测分拣设备本生产线为"片件"自动分拣整理线，工作流程如下：
人工将片件放在提升机料槽里→提升机将片件提升到输送线1→视觉检测→机器人1分拣整理→输送带2传输→片件回到送料槽（部分片件经过回流线输送至料槽），循环工作。
单工业机器人检测分拣系统相关参数：
1、片件参数： 直径40mm，高10mm，产品重量小于50g；（可调）
2、分拣节拍：150片/min;（可调）
3、工艺要求:
1） 提升机将片件从料槽里分离出来到产品输送线上；
2） 产品由输送线向前输送，经过相机检测，将片件位置信息传给机器人；
3） 机器人将高速抓取片件并按预先设置的规则排布形式放置到输出线上；
4） 产品继续向前输送，一直送到料槽里；
5） 部分片件经过回流线输送至料槽里。
6） 重复一步至第五步，机器人可以实现不间断高速工作。
本套系统组成：
1、ABB工业机器人 1台；
2、视觉系统 1套；
3、机器人安装支架 1套；
4、产品来料输送线 1套；
5、产品输出线 1套；
6、回流机构 1套；
7、提升机构 1套
二、设备参数
供电：单相220V，50-60Hz
功率：4kw
外形尺寸：3200mm×3200mm×1850mm，
空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径：< 0.005mm;
粉尘含量：< 5mg/m;
油污含量：< 1mg/m;
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