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邢台四轴工业机器人四轴工业机器人装置四轴工业机器人设备

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天津中工智能机器人有限公司
第 7 年
联系姓名：周经理
电话号码：13102140960
固定电话：022-86931320
所在地区：天津市-市辖区
经营模式：生产厂家
主营产品：工业机器人, 教学实训设备, 教学实验室设备, 科教设备, 实训考核平台, 自动化生产线, PLC实训装置, 维修电工实训台, 工业机器人实训平台, 智能楼宇实训设备
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产品分类

ZNL-410型四轴工业机器人

一、概述

ZNL-410型 四轴工业机器人外型紧凑、具有结构精简、故障率低、占地面积小等优点。小型码垛机器人中的精英，可适用于冲压、小型码垛等工作场合。节拍快。ZNL-410型 四轴工业机器人手腕额定负载8Kg,*大负载波10Kg,*大工作半径1470mm。

二、产品特点
ZNL-410型四轴工业机器人结构紧凑，空间利用率高、性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。
三、产品应用
（一）五金冲压
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数

四轴工业机器人		ZNL-410
手腕负载		额定 8 kg
		*大 10 kg
*大工作半径		1470mm
自由度		4
关节速度	J1	204°/s
	J2	202°/s
	J3	202°/s
	J4	300°/s
关节范围	J1	±180°
	J2	"+90°/- 45°
	J3	"+95°/- 0°
	J4	±360°
重量		180kg
重复定位精度		±0.06mm
工作温度		0-40℃
主机外表颜色		橙红色(可定制)
用户气路		Φ6*1
安装环境		标准，洁净，防护
安全标准		GB11291-1997

五、工业机器人参数图

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品牌 :	上海文圣	型号 :	ZNL-410
加工定制 :	是	适用范围 :	四轴工业机器人
特色服务 :	维修一年	电工电器设备名称 :	四轴工业机器人设备

天津中工智能机器人有限公司

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ZNL-410型 四轴工业机器人

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ZNL-410型四轴工业机器人