随着城市建设的迅猛发展，高楼大厦越来越多，雨天城市内涝，晴天污水渗溢，下水管道不畅对居民生活造成重大影响。

文欣市政拥有专业的技术人员和齐全施工设备，将管道进行疏通、清理管道里的淤泥，保持畅通，以防止城市发生内涝。 文欣市政严格按照相关规范标准来强化作业管理，按照客户的要求和质量标准好效益地施工，以实惠的价钱，做出优质的项目。

    昆明机器人管道检测是指管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。

    使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。

 昆明城市排水管道是我国城市的重要基础设施之一,随着城市的不断发展，排水管道的安全管理工作显得日益重要，对排水管道的管理要求也逐渐提高。昆明机器人管道检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。

    管道清淤方法；

    1、绞车管道清淤

    先用穿线管穿过需要清淤管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。

    绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发事故。

    2、喷射机管道清淤

    用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的异物，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。

    此管道清淤方法要求管道内壁不能破损，塌陷，或者错位。