1.机械式抓爪：机械式抓爪结构简单采用挖掘机铲斗油缸动作，无需改装挖掘机任何管路及液压系统即可使用的抓爪，与液压回转式区别在于机械式的抓爪只可以前后摆动（同时抓爪张开和闭合），不可以360度回转，不可以左右摆动。机械式抓爪分为：两爪三爪式，四爪三爪式（适用于任何挖掘机）。（机械式抓爪属于低成本型抓爪）

2.液压式抓爪：液压式抓爪向对于液压回转式抓爪也相对简单采用抓爪上的液压油缸动作（液压式抓爪装有一条油缸），只需要添加一组管路和一个脚踩阀（和安装破碎锤方法类似），与机械式抓爪区别在于液压式抓爪前后摆动式可以控制抓爪的张开和闭合，不可以左右摆动，不可以360度回转，液压式抓爪一般都是两爪三爪式的（适用于任何挖机）。（液压式抓爪也属于低成本抓爪）
3.液压回转式抓爪：液压回转式抓爪上有一条液压油缸和一个回转液压马达，需要在原机的基础上添加管路和改装液压系统才可使用的抓爪，液压回转式抓爪可以前后摆动，360度左右回转可以任意调整抓取物的角度，液压回转式抓爪一般都为两爪三爪式（适用于任何挖掘机）。（液压回转式抓爪属于方便、实用、高成本型抓爪）